Сорок лет с помощью еврейских и арабских географов и картографов принц Генрих отправлял экспедиции и постепенно начал раздвигать границы Древнего мира. Да, его мечта не исполнилась при жизни, но он заложил основы для всех последующих исследовательских экспедиций. В 1419 году был открыт Порту-Санту – меньший из двух главных островов архипелага Мадейра, а в следующем году – остров Мадейра. Канары были давно известны европейским мореплавателям, но лишь после того, как суда принца Генриха стали их использовать систематически, он были должным образом исследованы. Между 1431 и 1444 годами были открыты и нанесены на карту Азорские острова, точнее, повторно открыты, поскольку они, по-видимому, были известны финикийцам, но это знание было утрачено. Кабо-Бланко – Белый мыс – был обойден в 1441 году, а в 1446 году португальцы открыли одинокие и необитаемые острова Кабо-Верде. После этого принцу Генриху стало легче привлекать к своим плаваниям других португальцев. На западном побережье Африки, к югу от Кабо-Бланко, было найдено два выгодных товара – золото и рабы. До своей смерти в 1460 году португальский принц Генрих по прозвищу Мореплаватель положил начало великому веку открытий, от которых его стране, Испании, Франции и Голландии вскоре предстояло получить большую выгоду. Стремясь найти морской путь в Индию и на Восток, он ненамеренно положил начало еще двум процессам – работорговле и колонизации европейцами удаленных стран.
Суда, на которых капитаны португальского принца совершали свои путешествия, были двух типов – оба имели средиземноморские корни. Это барки или карраки и barinales – португальская адаптация венецианской галеры. Ни один из этих типов не был приспособлен к плаванию вдоль западного побережья Африки. У barinales были все недостатки галеры, а барк с прямыми парусами имел большие трудности с возвращением на Средиземное море против преобладающих северо-восточных ветров. Именно страх перед этими северо-восточными пассатами (так их впоследствии стали называть) мешал людям исследовать Африку и Атлантику. Мореплаватели были уверены, что если окажутся во власти этих ветров на корабле с прямым парусным вооружением, то никогда не смогут вернуться. Ветер будет нести их все дальше и дальше, пока они не достигнут края мира и не рухнут в море тьмы. Для успешного исследования Атлантики и Западной Африки нужно было легкое судно с небольшой осадкой, которое могло бы идти против ветра, что было очень важно для его успешного возвращения. Эти требования привели к развитию португальской каравеллы.
Каравелла обязана своими косыми парусами арабам, а формой корпуса – маленьким португальским прибрежным судам, которые использовали многие поколения рыбаков. На португальской картине начала XVI века изображено судно, вероятно очень похожее на те, на которых мореплаватели Генриха совершали свои открытия. У него изящная носовая часть с большим свесом, на корме полуют с бизань-мачтой. Грот-мачта расположена немного позади от центра судна. Парусное вооружение – два косых паруса. Каравеллы, как правило, были небольшими и имели маленькую осадку, что очень важно для плавания в окружении многочисленных песчаных отмелей африканского побережья. Название «каравелла» обычно применяется к судам грузоподъемностью менее 100 тонн. Впоследствии Колумб применял его к 40-тонным судам. Позже эти деревянные суда широко распространились на Средиземном море, особенно у североафриканского побережья.
Хотя первые каравеллы редко превышали 100 тонн, они быстро усовершенствовались и увеличились в размерах. Типичная каравелла середины XV века имела длину 60–90 футов, ширину – 20–30 футов. Иногда на ней устанавливали третью и даже четвертую мачту. В таком случае на фок-мачте использовался прямой парус, а на других – косые. Очень скоро стало ясно, что большой косой грот громоздок, с ним трудно управляться, особенно в морях Атлантики, и его заменили прямым парусом. Теперь косой парус начали устанавливать на фок-мачте и на бизани. Такой тип каравеллы приобрел особенную популярность в западной части Средиземного моря и использовался не менее двух столетий. На мадридском гобелене XVI века, изображающем захват Туниса императором Карлом V в 1535 году, видна большая каравелла грузоподъемностью не менее 400 тонн. Каравеллы с прямым парусом на грот-мачте и косым – на фок-мачте на Средиземноморье называли шебеками и использовали как для военных, так и для мирных целей.