Средневековая церковь была очень озабочена войной. Основываясь на Писании и трудах Отцов церкви, канонисты XII века, начиная с
Для Грациана и его последователей воинская служба совершенно законна, поскольку воин служит общественному делу. Ведение войны само по себе не является грехом; если война несправедлива, ответственность за это несет только государь. Начиная с XI века, подъем рыцарского духа способствовал во многом примирению Церкви с войной, тогда как каролингские клирики, такие как, например, Гинкмар, считали, что воин не может жить в соответствии с моральными установками христианина. Культ военных святых иллюстрирует это новое умонастроение: Святой Георгий, Святой Морис и Святой Себастьян покровительствовали рыцарским орденам или специализированным группам, таким как лучники; Святая Варвара была быстро принята в покровители артиллеристами; Святой Михаил был представлен как рыцарь.
Святой Фома четко определил три условия справедливой войны: 1) Она должна быть предпринята законной властью, которая заботится о благе государства, защищая его от внешних врагов. 2) Причина должна быть справедливой, то есть должна существовать угроза или преступление со стороны врага, оправдывающее применение силы. 3) Намерение должно быть правильным, то есть оно должно быть направлено на то, чтобы избежать зла и содействовать добру, исключая всякую жестокость и свирепость в действиях. Это прекрасные принципы, которые перед лицом сложности конкретных вопросов опускались до казуистики, способной оправдать практически любое действие. Для одних "законная власть", единственная, кто имеет право начать войну, — это император или Папа; для других — короли, принцы, города. Что касается справедливого дела, то оно могло вызвать бесконечные дискуссии в рамках феодального права: кто, Блуа или Монфор, Филипп VI или Эдуард III, защищает справедливое дело? На одной стороне столько же епископов и клириков, сколько и на другой, с равноценными аргументами. В то время как Эдуард III прислушался к советам своих богословов и отправился в паломничество, прежде чем бросить вызов Валуа, последний в 1336 году зачитал во всех церквях королевства манифест, доказывающий его "доброе право и справедливое дело". В 1369 году Карл V нарушил договор Бретиньи после консультации со своими экспертами в области канонического и гражданского права. Наконец, что касается правильного намерения, какие методы ведения войны разрешены или запрещены? Латеранский собор в 1139 году напрасно осудил использование арбалета как слишком смертоносного оружия. С другой стороны, папская армия одной из первых начала использовать пушки уже в 1350 г. Ложь и нелояльность были запрещены, писал Св. Фома, но тайные интриги никто не запрещал. В полевых условиях войны XIV века на справедливость или несправедливость никто внимания не обращал.
Военные кампании и сражения, однако, были окружены религиозным церемониалом, призванным сделать Небеса своим защитником и подготовить себя к возможной смерти. Перед битвой люди исповедовались друг другу в своих грехах, так как капелланов и священников не хватало, они принимали причастие и посещали мессу. Во время битвы священнослужители молились за свои стороны. Им было запрещено носить оружие и принимать участие в боевых действиях. Однако нет недостатка в примерах сражающихся священнослужителей, таких как капеллан графа Дугласа, чью доблесть Фруассар восхваляет в битве при Оттерберне: "Он был не священником, а доблестным рубакой, ибо всю ночь, в разгар битвы, он следовал за ним с топором в руке […] и отгонял англичан меткими ударами топора".
Можно ли сражаться по воскресеньям? Должен ли человек следовать за своим господином на войну, чье дело несправедливо? Ответы были различны. Большинство канонистов ставят верность сюзерену выше справедливости его дела. Но другие с этим не согласны. "В незаконных делах, — пишет Роберт де Керзон, — нельзя подчиняться мирским владыкам; так и рыцари, когда чувствуют, что война несправедлива, не должны следовать за сюзереном". Аналогично, Стивен Лэнгтон и Томас Чобхэм считали, что епископы должны призывать народ отказаться от поддержки несправедливого государя.