Одеты стрельцы были в длинные, ниже колен, суконные кафтаны с отложным воротником, с петлицами на груди и небольшим разрезом сбоку. Шапки у них были сначала (в XVI в.) железные, круглые, а потом, со времен царя Алексея Михайловича, суконные, опушенные мехом, со склонявшеюся на сторону мягкой верхней частью. Каждый полк был одет в кафтаны и шапки только этому полку присвоенного цвета. Так, стремянные стрельцы носили кафтаны красного цвета с белыми петлицами и белой кожаной перевязью через плечо, называвшейся берендейкой. Берендейку носили, перекинув через левое плечо; на берендейке висели «зарядцы с кровельцами», т. е. патроны, выдолбленные из дерева, оклеенные темной кожей. Кроме зарядцев, на берендейке висели: «сумка фитильная, сумка пулечная и рог пороха, или натруска». Рога и натруски делались из дерева, кости, перламутра, серебра и имели крышку с пружиной. Стрельцы полка Василия Бухвостова (1674) были одеты в кафтаны светло-зеленые с петлицами и подбоем малинового цвета и в желтые сапоги; стрельцы полка Федора Головлинского имели кафтаны клюквенного цвета с петлицами черными и подбоем желтым, шапку темно-серую, сапоги желтые; стрельцы полка Тимофея Полтева – кафтаны оранжевые, петлицы черные, подбой зеленый, шапку вишневого цвета, сапоги зеленые. Кроме берендейки и сабли, у каждого стрельца была пищаль, или мушкет, с ложем красного цвета. Пищаль стрелец держал в руках, нося ее на правом плече. На ремне, за спиной, у него висел еще бердыш – топор с широким лезвием в форме полумесяца с вытянутыми концами. Когда стрельцы выстраивались для парада, то ружья держали правой рукой на правом плече, а левая придерживала бердыш, обращенный острием от фронта. Изготовившись к стрельбе залпом, стрельцы все враз ловким ударом укрепляли перед собой бердыш в земле, на закрепу топора клали дуло пищали и, целясь, ждали команды офицеров. Без помощи бердыша или особой подставки, «подсошка», тяжелую стрелецкую пищаль было бы трудно удержать на прицеле; стреляла старинная пищаль маленькой пулькой, и бой ее был не из сильных.
Чтобы зарядить тогдашнюю пищаль, требовался целый ряд действий, происходивших по команде офицера. В книге «Ученье и хитрость ратного строения пехотных людей», напечатанной в 1647 году, находим такой порядок заряжания мушкета:
Время от времени происходили смотры стрельцам в присутствии государя. Об одном таком смотре рассказывает англичанин, бывший в Москве при Грозном. Он рассказывает, что смотр стрельбы происходил в декабре. Вместо мишени для стрелков был устроен ледяной вал в 6 футов вышины, 90 сажен длины и 2 ширины. Пятьсот человек стрельцов выстроились в пять рядов, на расстоянии около 150 шагов от мишени. На стрельбище они пришли, держа пищали на левом плече, а фитили – в правой руке. Стреляли ряд за рядом до тех пор, пока вал не был разбит. Царь, окруженный богатой свитой, стоял в стороне и любовался стрельбой.
Начальниками стрелецких полков назначались всегда заслуженные, хорошего рода дворяне, сотниками – люди менее родовитые и заслуженные. Простые рядовые стрельцы могли дослужиться только до пятидесятника или десятника и назначались на эти должности по выбору полковника из людей «добрых и безупречных».
Офицеры стрелецких полков носили то же платье, что и стрельцы, но вооружены были только саблями и, как знак достоинства, имели в руках палку. Первая сотня каждого полка не имела мушкетов и была вооружена длинными копьями, которые считались лучшей защитой против натиска кавалерии. При появлении неприятельской конницы первый ряд копейщиков падал на колено и, уперши тупой конец копья в землю, наклонял острие в уровень груди скачущей конницы. Второй ряд копейщиков устанавливал свои копья, стоя так, чтобы каждое копье этого ряда приходилось между двумя первого ряда на той же длине и уровне, но несколько выше.