«На наших землях, – жаловались стрельцы в 1682 г., – на наши сборные деньги полковники выстроили себе загородные дома; посылают наших жен и детей в свои деревни пруды копать, плотины и мельницы делать, сено косить, дрова сечь; нас самих употребляют во всякие свои работы, даже самые черные, принуждают с ругательством, побоями, батожьем, взяв в руки батога по два, по три; заставляют нас на собственный наш счет покупать цветные кафтаны с золотыми нашивками, бархатные шапки и желтые сапоги, а из государского жалованья вычитают многие деньги и хлебные запасы». Вместе с челобитными, поданными правительству от всех полков, были тогда представлены счета недоплаченного жалованья и заработанных денег. Стрельцы требовали немедленного удовлетворения своих жалоб, выдачи им полковников для немедленной расправы, угрожая в противном случае полковников перебить, а дома их пограбить. «Доберемся и до других изменников, которые обманывают государя!» – кричали стрельцы.
Правительство растерялось. Царь Федор Алексеевич только что отошел «от сего света». Царем, по настоянию патриарха, был провозглашен малолетний царевич Петр, мимо старшего, тоже несовершеннолетнего, болезненного брата Ивана. Воцарение Петра, сына второй жены царя Алексея, было тяжело для детей первой его жены, особенно для властной и умной царевны Софьи. Рассказывают, что весть о стрелецком движении была для царевны Софьи так же радостна, как для Ноя масличная ветвь, принесенная голубем в ковчег. Сообщники царевны пошли по стрелецким слободам и стали говорить зажигательные речи. «Вы сами видите, – говорили они стрельцам, – в каком вы у бояр тяжком ярме; теперь бояре выбрали Бог знает какого царя; увидите теперь, что не только денег, а и корму не дадут; работы тяжкие будете работать, как прежде работали, и дети ваши вечными невольниками у них будут!» Все такие речи падали на благодарную почву. Волнение охватило все полки, кроме Сухарева. Стрельцы ежедневно собирали сходки, становились в ружье без полковничьего приказа, били в набат, ходили толпами по городу, напивались, шумели и кричали: «Не хотим, чтобы нами управляли Нарышкины и Матвеев (родня царя Петра по матери); мы им всем шею свернем!»
Утром 15 мая 1682 года по стрелецким слободам промчались посланные от царевны с криком, что Нарышкины задушили царевича Ивана, что стрельцы должны идти в Кремль. Зазвонили в набат колокольни стрелецких церквей, загрохотали барабаны, быстро собрались полки и со знаменами и полковыми пушками пошли на Кремль. Запереть кремлевские ворота не успели, и стрельцы вломились на царский двор. Напрасно им показывали царя Петра и царевича Ивана, напрасно царевич Иван Алексеевич говорил, что никто его не изводил. Стрельцы требовали, чтобы им выдали царских лиходеев, и показывали список нужных им лиц. В списке стояли все люди, принадлежавшие к партии царя Петра. Уставив перед собой копья, стрельцы вломились в самый дворец и всюду разыскивали «изменников». Захваченных выводили на высокое крыльцо царского дворца и с криками: «любо! любо!», сбрасывали их на копья и бердыши скопившихся внизу на площади товарищей.
Кончилось это побоище тем, что стрельцы заставили признать правительницей царства царевну Софью и потребовали, чтобы и царевич Иван был признан царем и чтобы цари Иван и Петр царствовали одновременно. Стрельцам дано было почетное название «надворной пахоты». Каждый день им выкатывали на царском дворе бочки вина, пива и меду, роздали им усиленное жалованье и наконец, по просьбе их, дали им в слободы жалованные грамоты с красными печатями, где было прописано, чтобы стрельцов никто называть бунтовщиками и изменниками не смел, что 15 мая они ратовали за дом Пречистыя Богородицы и за великих государей, а бояр побили «за великие их неправды и нахвальные речи». Мало того, на Красной площади был воздвигнут каменный «столб» в честь деяний надворной пехоты, и на столбе все эти подвиги были прописаны, как верные службы.
Как известно, в дальнейшей борьбе царевны Софьи с царем Петром стрельцы приняли сторону Софьи, и царю Петру не раз приходилось испытывать великую досаду. Когда царь Петр уехал за границу, стрельцы возмутились снова, но были разбиты солдатами царя Петра, перехватаны и отданы под суд. После жестоких пыток, главари их были казнены, а оставшиеся в живых разосланы по городам; когда же состоялось учреждение постоянной армии, их поверстали в солдаты.
Так закончило свое существование стрелецкое войско.