В последней четверти XII – первой четверти ХIII вв. на страницах летописей редко можно встретить упоминание о Москве. Однако достоверно известно, что отряды москвичей принимали активное участи в междоусобице, возникшей во Владимиро-Суздальском княжестве после убийства великого князя Андрея Боголюбского. В 1175 г. к Москве подошли войска Михаила Юрьевича и его племянника Ярополка Ростиславича, внука Юрия Долгорукого. Последний ушёл из Москвы к Переяславлю-Залесскому, а Михаил направился во Владимир, где был объявлен князем Владимирским. Вскоре Михаил Юрьевич был изгнан из Владимира своими племянниками Мстиславом и Ярополком Ростиславичами. Но Ростиславичи долго не продержались у власти, и Михаил Юрьевич с братом Всеволодом Юрьевичем Большое Гнездо (прозванным так из-за многочисленности его семейства) пошел войной на племянников. В Москве к войску Михаила присоединилась дружина Юрия Андреевича, сына Андрея Боголюбского. На этот раз Михаил Юрьевич утвердился на Владимирском престоле окончательно.
После смерти Михаила Юрьевича Великим князем Владимирским стал Всеволод Юрьевич Большое Гнездо. Но не согласные с таким поворотом событий Ростиславичи и князь Рязанский начали новую войну. В 1176 г. Глеб Ростиславич Рязанский разорил Москву. В решающей битве Всеволоду удалось одолеть своих противников и закрепиться во Владимире.
Всеволод, как и его предшественники, великие князья Владимирские, сохранял власть над Москвой. Московская крепость имела важное стратегическое значение и нередко отражала войска рязанского князя, а также становилась местом сбора войск для похода против Чернигова и Рязани (например, 1207 г.). Фактически Москва в то время была особым военным округом, включавшим население города и прилегающей местности вплоть до современного города Орехово-Зуево.
Первые попытки образовать удельное княжество с центром в Москве принадлежат сыну Всеволода Большое Гнездо, Владимиру. Этот князь, в ходе борьбы за Владимирский великокняжеский престол между его старшими братьями Константином и Юрием, отнял у Юрия Всеволодовича Москву и начал совершать набеги на его сторонников. Вместе с москвичами он ходил в поход на Дмитров, но потерпел поражение. В итоге попытка закрепиться в Москве Владимиру не удалась. Москва осталась в составе Великого княжества Владимирского на правах города-крепости.
Незадолго до нашествия татаро-монголов в Москве стал править Владимир Юрьевич, сын великого князя Владимирского Юрия Всеволодовича. Но считать это событие основанием удельного Московского княжества не стоит, так как Владимир фактически выполнял функции наместника своего отца в Москве.
Одновременно в XII в. появляется целый ряд городов Подмосковья. Старейшим среди них был Волоколамск, впервые упомянутый в летописи под 1135 г. как волок на Ламе. Хотя некоторые историки приписывают его основание Ярославу Мудрому, т. е. на век раньше. Город находился на Северо-западе Подмосковья (в месте волока судов из реки Лама в реку Волошня), где пролегал торговый путь из новгородских земель в Волго-Окский бассейн. Эта территория принадлежала Новгороду Великому, и скорее всего, Волоколамск был построен как княжеская крепость на рубежах владений новгородской республики.
Самое масштабное строительство городов связано с именем князя Юрия Владимировича Долгорукого. Помимо Москвы, Юрий Долгорукий основал в Подмосковье Звенигород (1152 г.) и Дмитров (1154 г.). Звенигород – городок на высоком холме левого берега реки Москвы в 46 км от современной Москвы – защищал рубежи северо-восточной Руси от Смоленского князя. Дмитров, названный в честь сына Юрия Долгорукого Всеволода Большое Гнездо (в христианстве – Дмитрий), находился на реке Яхроме и прикрывал подходы к Суздалю с северо-запада.
Соседние князья тоже строили на территории современного Подмосковья города. Так, в 1177 г. впервые упоминается в летописях Коломна, которая находилась на месте впадения в Москву-реку речки Коломенка, недалеко от слияния Москвы-реки с Окой. Коломна была пограничным городом Рязанского княжества, его торгово-ремесленным центром. В 1231 г. в летописях впервые упоминается Можайск, расположенный в верхнем течении Москвы на пути из Смоленского княжества во Владимиро-Суздальское. Можайск являлся уделом черниговских князей.
Все города, построенные в Подмосковье, занимали важное военно-стратегическое положение. Они были окружены деревянными стенами (т. е. были крепостями) и в них нередко находился полк княжеской дружины.
Таким образом, в ХII-ХIII вв. сформировалось основное ядро Московского края, в том числе, был основан его центр – город Москва. Определилось важное военно-стратегическое положение Москвы для Северо-восточной Руси. Кроме того, через московскую землю проходили многие торговые пути (речные и сухопутные). Данные археологии позволяют сделать заключение, что Москва стала важным экономическим центром Северо-Восточной Руси.
Сельские поселения московской земли раннего Средневековья