В поэмах ГОМЕРА упоминается лишь о гребцах-воинах, которые гребли в море и сражались, когда корабль прибывал к месту назначения. Позже, на купеческих судах иногда использовались рабы, но они были слишком дорогими и, кроме того, им опасались доверять морскую службу. Военным галерам требовались искусные гребцы, хорошо натренированные для совместной работы. Поскольку эта работа была трудной и опасной, опытные гребцы получали хорошее денежное вознаграждение. Но все же оказывалось дешевле нанимать их для отдельной военной кампании, чем тратить деньги на пожизненное содержание рабов.
В городах-государствах Древней Греции гребцами были бедные граждане. Их не хватало, поэтому приходилось дополнительно нанимать людей с соседних островов и прибрежных городов. Египетские Птоломеи (304 — 44 годы до н.э.) искали опытных гребцов среди чужеземцев и призывали на морскую службу крестьян, формируя из них команды гребцов. Республиканский Рим также использовал наемных гребцов, обычно из собственных граждан, хотя в исключительных случаях нанимал и чужеземцев. Пиратские флотилии Секста ПОМПЕЯ принимали гребцами беглых рабов. Но в этом случае они служили как свободные добровольцы.
При римских императорах на флоте служили в основном иностранные моряки, которых нанимали на длительный срок (не менее 26 лет). Византийский флот, преемник флота императорского Рима, также использовал лишь свободных гребцов, обычно наемных. В арабских государствах на морскую службу призывали христианских подданных, но платили им денежное вознаграждение.
Хотя пираты предпочитали сажать на весла свободных гребцов, в XV веке в их флотилиях для гребли стал использоваться принудительный труд. Ввиду неспособности удовлетворить потребность в гребцах за счет каторжников, военно-морские силы различных стран были также вынуждены покупать пленников у корсаров. Очень часто взятые в плен команды ценились дороже груза корабля. Частично из-за потребности в рабах, европейские правительства поощряли христианское пиратство против мусульманских стран.
Весельные суда имели несколько источников людских ресурсов. Военноморские силы вербовали профессиональных моряков и призывали на службы гребцов из приморских областей. Для принудительной гребли использовали каторжников и настоящих галерных рабов — военнопленных, приговоренных к пожизненному лишению свободы. Работорговля оправдывалась религиозной войной христиан с мусульманами. Христиане делали рабами лишь мусульманских пленных. В мусульманских странах гребцами становились христианские рабы.
Выбор между свободными гребцами и галерными рабами определялся экономическими соображениями. Дневная работа раба обходилась дешевле. Но наемные гребцы были более опытные, не требовали надсмотрщиков и принимали участие в сражениях. Кроме того, раба приходилось кормить весь год, а галеры обычно плавали лишь в течение шести самых теплых месяцев.
Пиратские капитаны сражались ради прибыли. Большинство предпочитало гребцов-добровольцев, поскольку они обходились дешевле, а их опыт помогал захватывать призы. Свободные люди служили гребцами на пиратских судах Италии, Испании, Турции и Греции. Много берберских корсаров (включая великого Хайреддина) использовали только наемных гребцов, особенно на небольших судах. Вследствие меньших усилий при гребле и права на долю добычи добровольцев на такие суда можно было легко найти. Корсары, выходившие в море с Мальты, предпочитали также набирать гребцов-добровольцев, особенно для рейсов к Леванту.
Галерных рабов часто использовали на крупных государственных галерах, для которых прибыль имела меньшее значение. Берберские государства, мальтийские рыцари и флорентийские рыцари ордена Святого Стефана обеспечивали гребцами свои флотилии за счет рейсов за рабами. Малое население этих пиратских государств не могло дать достаточного количества добровольцев. Мальтийские и флорентийские рыцари (а также папский флот) считали использование мусульманских галерных рабов религиозным долгом. В 1632 году Мальта имела около 1200 галерных рабов, в 1712 году — более 1000 (прежде, выходя в рейсы из более населенного Родоса, рыцари обходились без галерных рабов и убивали захваченных в плен мусульман).
В XVI столетии принудительный труд гребцов стал использоваться и в военно-морских силах других стран. В Средние века эти страны содержали небольшие группы опытных гребцов, которые дополняли наемными гребцами или жителями, призываемыми на краткосрочную службу. По различным причинам с течением времени найти добровольцев стало затруднительным.