Эту борьбу с великими баронами Людовик VI также проводил с энергией, но без особого успеха. Он заявил о королевских правах на Фландрию, Шампань и Аквитанию, пытался установить их силой и вел почти непрерывную войну со своим великим соперником — герцогом Нормандии. Раньше короли Капетингов признавали огромное могущество герцогов Нормандии и важность союза с ними или ослабления их власти в зависимости от того, какая возможность представлялась, но восшествие герцога Вильгельма на английский трон в 1066 году значительно увеличило опасность, исходившую оттуда. Постоянные ссоры в английском королевском семействе на протяжении всего периода предоставили французским королям преимущество, и Людовик поддержал сына Роберта против Генриха I, хотя, как оказалось в итоге, напрасно. Более того, позиция англичан во Франции была сильнее в конце правления Людовика, чем в начале, из-за брака дочери Генриха Матильды с графом Анжуйским, который был союзником Людовика. Большой победой в жизни Людовика была централизация герцогства и гораздо более прочная позиция, которую король сумел занять во всей Центральной Франции.
В следующее правление, Людовика VII, территория, которую держали английские короли на континенте, расширилась настолько, что стала угрожать самому существованию независимой Франции под властью Капетингов. Огромные феоды, собранные герцогами Аквитании, охватывающие почти четверть нынешней территории Франции, перешли к наследнице Гильома X Алиеноре после смерти ее отца, последнего герцога. Людовик VI не упустил такой возможности и выторговал руку Алиеноры для своего сына Людовика. Однако у этой пары, по-видимому, была полная несовместимость характеров. Алиенора мало уважала Людовика и вела себя не совсем подобающе, по крайней мере в глазах ее сурового мужа, и по возвращении из Второго крестового похода их брак был аннулирован. Однако такой приз недолго оставался без внимания, и в том же году она вышла замуж за молодого Генриха Анжуйского, сына Матильды, который уже владел всеми английскими провинциями на континенте и вскоре унаследовал английский престол. Благодаря этому браку под властью Генриха II была объединена вся Западная Франция, чья территория значительно превышала ту, что находилась под прямым контролем капетингского короля. Но между этими землями не было прочной связи, и феодально они подчинялись Людовику. Интересно заметить, что Генрих не желал лично вести свою армию против сюзерена, когда Людовик бросился в Тулузу, чтобы защитить этот город от его нападения, и феодальная теория доказала свою силу даже в этих обстоятельствах. Но Людовик не сумел справиться с такими крупными силами, хотя и попытался сделать все, что мог, и оказывал помощь мятежным сыновьям Генриха в борьбе против их отца.
Его преемник Филипп II Август сделал главной целью своего правления расширение королевских домениальных владений, то есть той части Франции, которая находилась непосредственно под властью короля. Его владения увеличились, когда по какой-то причине один из крупных баронов, граф или герцог, отказался от своей земли в пользу короля. Так между низшими вассалами и королем уже не стоял великий сеньор, владевший этой территорией как своим мелким княжеством, более или менее закрытым от вмешательства со стороны короля. Король занял его место, и мелкие дворяне этой территории оказались в непосредственной зависимости от него, так что теперь он обладал и правами прежнего графа или герцога, и более широкими правами государя, которые наконец-то мог осуществить. Иногда короли также успевали завладеть низшими феодами, прежде чем окончательно поглотить графство или герцогство, и обоими этими способами, хотя главным образом первым, образовалось новое французское королевство, и королевская власть дома Капетингов расширилась на всю территорию государства за счет исчезновения крупных баронов, которые стояли с ним на одной ступени в начале французской истории.