Фамилия отважного исследователя осталась на географической карте. По его фамилии названа гора на побережье Восточно–Сибирского моря, к востоку от Чаунской губы, мыс на о. Большой Ляховский, Восточно–Сибирское море (назван в 1906 г. отечественным полярным исследователем К. А. Воллосовичем). Остров Шалаурова в Восточно–Сибирском море к востоку от Чаунской губы был открыт и обследован в 1823 г. лейтенантом Ф. П. Врангелем, им же назван по фамилии Шалаурова. А о мысе Шалаурова Изба мы уже упоминали. Этот мыс назван так экспедицией Ф. П. Врангеля в 1823 г. в связи с тем, что там были найдены остатки зимовья Шалаурова. И, наконец, по фамилии Шалаурова назван остров Шалауровский в Восточно–Сибирском море в устье р. Колыма. Неотъемлемой частью Северного морского пути являются проливы архипелага Новая Земля. Вообще- то русские люди побывали на Новой Земле в незапамятные времена — еще в XIII‑XIV вв., а может быть, и раньше. Бесспорно, что поморы — жители Беломорья — вели промысел на Новой Земле (по- поморски Матица или Матка) с конца XV в., а наиболее активно в XVII‑XVIII вв.
Первое известное историкам географических открытий плавание вдоль всего (около 1 тыс. км) восточного берега Новой Земли совершил в начале 60-х гг. XVIII в. кормщик (мореход — глава поморской промысловой артели) Савва Феофанович Лошкин. Он занимался промыслом в югозападной части Карского моря. В ходе промысла Лошкин с артелью продвигался постепенно на север и дважды зимовал на восточном берегу архипелага. Вторая зимовка, вероятнее всего, была вынужденной: до самого северного мыса архипелага ему оставалось пройти буквально несколько километров, но тяжелые льды наглухо перекрыли путь. А на третий год он все же обогнул Северный остров и прошел Баренцевым морем на юг вдоль западного берега архипелага. Рассказ Лошкина об этом длительном плавании вокруг архипелага записан в 1788 г. Василием Васильевичем Крестининым, сыном архангельского купца, коренного помора, со слов известного кормщика Ф. И. Рахманина.
В. В. Крестинин записывал рассказы опытных кормщиков о «полунощных странах». Эти записи включают первые сравнительно детальные географические сведения о Большеземельской тундре, собранные около 1785 г., об о. Колгуеве и архипелаге Новая Земля. «Большеземельский хребет» — безлесный район с высотой холмов до 200 м, начинается примерно в 40 км от р. Печоры и простирается до Урала. В. Крестинин первым сообщил о р. Усе (притоке Печоры) и ее многочисленных притоках.
По сведениям, полученным в 1786 г. от помора — мезенца Никифора Рахманина, Крестинин дал первую характеристику «округлого острова» Колгуева: длина его «по окружности» 380 км (преувеличено); на юге его только одна губа — Промойная; на нем четыре реки (их больше) и много озер.
В 1787–1788 гг. В. В. Крестинин записал рассказы некоторых промышленников, в основном кормщика Ивана Шукобова, о «великом острове» Северного океана — «Новой Земле полунощного края», о западных берегах о. Южного и о. Северного — основных двух островов этого архипелага и о рельефе их внутренних районов. На юге архипелага поморы–промышленники открыли и обследовали губу Безымянную, полуостров Гусиная Земля и о. «Костинская Земля» (о. Междушарский), отделенный от о. Южного дугообразным длинным (более 100 км) проливом Костин Шар. У о. Северный они открыли губы Митюшиха (немного севернее западного входа в пролив Маточкин Шар) и Машигина (далее на север на западном берегу о. Северный), а также острова Горбовы (еще севернее у 75°55' с. ш.) Все опрошенные считали архипелаг Новая Земля продолжением уральского хребта, но сильно преувеличивали ее длину, считая ее до 2500 верст, т. е. по крайней мере в два раза.
Наиболее полные сведения о рельефе архипелага Крестинин получил от кормщика Федора Заозерского. Тот сообщил, что вдоль всего западного побережья простирается беспрерывная цепь голых каменных гор, цветом серых или темных, которые подходят большей частью к берегу. Некоторые из них обрываются в море утесами, стоят, «аки стена, неприступны». Кормщик отметил лишь три района, где горы отсупают от берега: близ южного входа в Костин Шар, весь полуостров Гусиная Земля и участок к югу от пролива Маточкин Шар — все это низкие каменистые «равнины». На о. Северный за 75°40' с. ш.