Как и в любом деле, в руководстве идеологической работой А. А. Епишева отличала высокая принципиальность, взвешенность принимаемых решений. В начале семидесятых годов, например, встает вопрос о коренном улучшении методики проведения политзанятий. Дело в том, что к тому времени заметно повысилась общеобразовательная подготовка молодежи, возрос ее культурный уровень. Речь шла о широком внедрении в практику политической учебы лекционно-семинарского метода. Кое-кто из руководящих политработников предлагал провести это важное мероприятие как можно быстрее, в директивном порядке. А. А. Епишев на совещании Бюро ГлавПУ предостерегал: «Спешить нам некуда, пусть на месте товарищи сами определят, созрели ли у них условия для перехода к новой методике политзанятий или нет». Жизнь подтвердила правильность такого подхода к сложному вопросу. Лекционно-семинарский метод, несмотря на большие усилия политорганов, утверждалсся в практике медленно. Более того. Прошло не так много времени, и стали очевидными его недостатки. Только в сочетании с методом рассказа-беседы он обеспечивал достаточный эффект, особенно в группах, где было много воинов, слабо владеющих русским языком. Да успех политической подготовки личного состава и не сводился к совершенствованию одной методики. Решающим оставалось обеспечение глубокого содержания каждого занятия, каждой лекции, семинара, беседы, дополнение их непрерывной политико-массовой работой в части, подразделении. А здесь все зависело от активности партийной и комсомольской организаций, от полного использования ими своего воспитательного потенциала.
На одном из совещаний в ГлавПУ рассматривался вопрос о повышении роли первичных партийных организаций в идеологической работе. После доклада, нескольких выступлений на трибуну поднялся Алексей Алексеевич. Он поддержал высказанные товарищами предложения, а затем подчеркнул: «Мы часто говорим о необходимости и важности выступлений коммунистов-руководителей в роте с лекциями и докладами на политические темы. Это правильно, и правильно прежде всего в том случае, когда такие мероприятия не ограничиваются формальными выступлениями. Как нередко бывает? Офицер пришел в роту, зачитал свой конспект и ушел. Вроде бы работал в роте, а какой след он оставил? Бывает, что ни выступившему, ни тем, кто его слушал, неясно.
Вот почему наряду с выступлениями руководителей в подразделениях на политические темы, — продолжал А. А. Епишев, — важно повышать активность самой первичной организации в идейном воспитании каждого коммуниста. Возьмите такой вопрос. Во многих подразделениях на итоговой проверке каждый четвертый коммунист показал неглубокие знания марксистско-ленинской теории. И если мы будем только констатировать подобные факты, то проблему с места не сдвинем».
На службу политического, воинского и нравственного воспитания личного состава все более активно ставился весь комплекс культурно-просветительных учреждений, средств массовой информации и пропаганды. В конце 70-х в жизнь армейских и флотских гарнизонов повсеместно начинает входить телевидение. Решалась сложнейшая по тому времени задача создания стройной системы телевизионных центров, способных принимать передачи Центрального телевидения через спутники связи. Сколько энергии, сил пришлось затратить многим работникам ГлавПУ, в том числе и Алексею Алексеевичу. Техническая сторона дела не раз обговаривалась с заместителем начальника Генерального штаба — начальником Связи Вооруженных Сил СССР маршалом связи А. И. Беловым. Затем началась организация телецентров в гарнизонах, прежде всего в группах войск. Остро встал вопрос и о кадрах. Начальник отдела технических средств пропаганды ГлавПУ генерал-майор В. И. Кондюрин рассказывает: «Помнится, надо было кому-то в отделе квалифицированно вести новое дело. По мнению кадровых работников, какая-либо возможность решить вопрос за счет своих внутренних резервов отсутствовала. Тогда, как всегда в случаях, когда требовалось прийти к окончательному решению, направились к Алексею Алексеевичу. В его кабинете продолжался своеобразный поиск. Адмирал А. И. Сорокин, который в то время непосредственно занимался созданием системы телецентров, называл конкретные варианты выхода из создавшегося положения. Начальник управления кадров генерал-лейтенант М. А. Шаповалов отклонял эти варианты. Спорили, говорили громко. Епишев слушал, слушал такую перепалку и спрашивает:
— О чем вы шумите? Что нужно?
Я не выдержал и вмешался в разговор:
— На первых порах очень нужны, собственно говоря, только две штатные единицы.
— Нужны? — переспросил Алексей Алексеевич. — Ну и берите, кто вам мешает. Неужели в управлении кадров еще не поняли, о чем идет речь?»