Программу развития люфтваффе утвердили в виде плана промышленного выпуска, подписанного 9 ноября 1938 г. План предусматривал поставку до апреля 1942 г. 3320 самолетов Ме-110 и Ме-210.
Двухмоторные истребители предназначались в первую очередь для прикрытия бомбардировщиков, а также надводных кораблей в море. Кроме того, они должны были выполнять функции истребителей-бомбардировщиков и обладали способностью бомбить с пикирования. В последнюю очередь их собирались использовать как истребители ПВО.
Проектирование истребителя Ме-210 началось в конце октября 1938 г.
Изготовление прототипа началось в 1938 г. Прототип Ме-210V-1 выполнил первый полет 2 сентября 1939 г.
Самолет Me-210V-l являлся свободно-несущим монопланом с нижним расположением крыла, двухкилевым хвостовым оперением, что делало его внешне весьма похожим на Ме-110. От предшественника новый истребитель значительно отличался профилем фюзеляжа, с носовой частью совершенно иной формы. Пилота и стрелка накрывал общий каплеобразный фонарь кабины. На Ме-210 поставили два мотора «Даймлер-Бенц» DB-601A-1 жидкостного охлаждения и мощностью 1050 л.с. По завершении первого полета Me-210V-l летчик-испытатель, дипломированный инженер Герман Вюрстер рапортовал конструкторам о неудовлетворительных летных характеристиках самолета, заодно отметив отвратительную устойчивость самолета по курсу и тангажу.
На втором прототипе, Ме-210V-2, Мессершмитт поставил нормальное однокилевое хвостовое оперение с обычным стабилизатором. Кроме того, на фонаре второго прототипа были сделаны блистеры, а на фюзеляже появились макеты дистанционно управляемых пулеметных установок – по одному 13-мм пулемету MG-131с каждого борта фюзеляжа.
На третьем прототипе, Me-210V-3, передняя кромка центроплана выполнялась стреловидной, с углом 5°
, на крыле были смонтированы воздушные тормоза. Увы, доработки не сильно отразились на устойчивости и управляемости летательного аппарата тяжелее воздуха. 5 сентября 1940 г. на Ме-210V-3 капитан Фриц Вендель попал во флаттер, самолет был разбит. Позже его фюзеляж приспособили под проведение статических испытаний на прочность.Четвертый прототип, Me-210V-4, стал первым в партии из примерно 15 экспериментальных (Versuchs) машин, на каждой из которой отрабатывались те ли иные изменения в конструкции. Вся эта партия была собрана весной-летом 1941 г.
В конечном итоге Ме-210 стал классическим цельнометаллическим двухмоторным свободнонесущим низкопланом с нормальным однокилевым оперением. Цельнометаллическое крыло делилось на три секции: центроплан и две внешние консоли. Воздушные тормоза были снабжены гидравлическими приводами. Обшивка элеронов – полотняная. Фюзеляж типа «монокок» изготовлен из легкого металлического сплава. Обшивка рулей, как и элеронов, сделана из ткани. Кабина пилота и стрелка-радиста закрыта общим каплевидным фонарем, снабженным лобовым бронестеклом. Основные опоры шасси убирались поворотом назад, по полету, в задние части мотогондол. В убранном положении шасси колеса полностью закрыты створками. Хвостовая опора шасси с колесом полностью убираемая. Силовая установка состояла из двух двигателей «Даймлер-Бенц» DB-601, мощностью по 1050 л.с. Двигатели снабжены трехлопастными цельнометаллическими винтами изменяемого шага VDM с постоянной скоростью вращения.
Вооружение самолета Ме-210 состояло из носовой батареи в составе двух 20-мм пушек MG-151 с боекомплектом по 350 снарядов на ствол и двух 7,92-мм пулеметов MG-17 с боекомплектом по 1000 патронов. В хвостовой части фюзеляжа по каждому борту смонтированы подвижные дистанционно управляемые 13-мм пулеметы MG-131 с боекомплектом по 450 патронов на ствол. Бомбоотсек рассчитан на подвеску восьми 50-кг, двух 250-кг или двух 500-кг бомб.
Еще до завершения летных испытаний самолета Министерство авиации разместило заказ на изготовление 1000 самолетов Ме-210А. Первые предсерийныс Ме-210А-0 начали сходить со сборочной линии в 1940 г. Эти самолеты поступили на вооружение специального испытательного подразделения люфтваффе Erprobungsgruppe-210 под конец 1940 г.
В конце весны 1941 г. заводы в Аугсбурге и Регенсбурге приступили к изготовлению Ме-210А-0 установочной серии (всего построено 94 самолета), первый из них люфтваффе получило в апреле 1941 г.
Ме-210А-0, за исключением двигателей, почти не отличался от поздних прототипов. На самолеты установочной серии ставились моторы жидкостного охлаждения «Даймлер-Бенц» DB-601F, в то время как опытные самолеты имели двигатели DB-601А-1, мощностью по 1050 л.с.
Первым тяжелый истребитель Ме-210А-1 вырулил на летное поле заводского аэродрома в ноябре 1941 г. Вооружение самолета состояло из носовой батареи в составе двух 20-мм пушек MG-151 и двух 7,9-мм пулеметов MG-17 (командир носовой батареи – летчик) и кормового плутонга в составе двух 13-мм пулеметов MG-131 на дистанционно управляемых турелях FDL-131 (командир плутонга – стрелок-радист).