Бернгард родился в 1604 г. и был младшим сыном в многодетной семье Иоганна Веймарского и его супруги ангальтской княжны Доротеи Марии. Ранняя смерть отца (1605), регентство матери, унаследовавшей лучшие традиции кальвинистской конфессии ангальтских родственников, наконец, дружная атмосфера большой семьи содействовали формированию благочестивой и энергичной натуры, способной постоять за интересы своего Дома. Из педагогов весьма заметное влияние на юного герцога оказал Фридрих Хортледер, чьи политические (не религиозные) воззрения отражали скорее «филиппистскую» (близкую кальвинизму), чем строго лютеранскую точку зрения. С 1622 г. Бернгард принимает непосредственное участие в боевых действиях в войсках своих братьев — верных защитников Унии и евангелического дела. Он сражался под Вимпфеном, прорвался в 1623 г. в Нидерланды, участвовал в датской кампании, где отличился в боях за Хафельберг. Спасаясь от имперской опалы, Бернгард вновь бежал в Нидерланды, но призванный братьями вернулся в Веймар, а с 1630 г. стал активным сторонником шведского короля. По поручению последнего сперва действовал в Гессене, а затем, после Брайтенфельда, вместе со шведами устремился в южную Германию. Под Лютценом, согласно королевскому приказу, он принял командование армией после гибели Густафа Адольфа, что позволило величать его главным автором шведской победы, хотя конечный успех оказался весьма сомнительным. В 1633–1634 г. Бернгард делил начальство в Южной Германии с Густавом Горном, с которым у него были частые разногласия. Отличился взятием Регенсбурга, однако в сентябре 1634 г. во многом по его вине союзники потерпели полное поражение под Нордлингеном. В 1635–1637 гг. Бернгард перешел на французскую службу, получил от короля управление над эльзасскими землями и крупные денежные субсидии. В 1636 г. он отразил вторжение имперцев в Восточную Францию, в феврале 1637 г. добился победы в кровопролитном деле под Райнфельденом, вслед за которой начал правильную осаду Брайэаха на Рейне. Мечтая оставить эту первоклассную крепость за своим Домом, герцог отбил подряд три деблокирующих удара имперцев и заставил в конце концов капитулировать коменданта крепости генерала Райнака (декабрь 1638 г.). Умер Бернгард при подготовки к летней кампании 1639 г.
Одним из главных лейтмотивов его деятельности видится защита интересов собственной династии и протестантского дела — интересов, в его глазах глубоко ущемленных действиями католических радикалов и Веной. Собственные территориальный амбиции («франконское герцогство») постоянно «привязывались» к репутации и авторитету его Дома, что не мешало, однако, герцогу оставаться имперским патриотом, раздраженным грубым вмешательством иноземцев.
Новая биография Бернгарда все еще не написана. См.: Rose В. Herzog Bernhard der Grosse von Sachsen-Weimar. T. 1–2. Weimar, 1828; Droysen J. G. Bernhard von Sachsen-Weimar. Bd 1–2. Leipzig, 1885; Прокопьев А. Ю. Герцог Бернгард Саксен-Веймарский (1604–1639): мотивы и модель поведения дворянина в Тридцатилетней войне // Проблемы социальной истории и культуры средних веков и раннего Нового времени / Под ред. Г. Е. Лебедевой. СПб., 2001. С. 230–250.