13 июля сражение возобновилось. Позднее Скопин-Шуйский писал в своих грамотах воеводам в Вологду и Ярославль: «Литовские многие люди пошли против меня на встречу и бились со мною с ночного часа до третий час дня». Ещё до рассвета передовые отряды русских и шведов ворвались в острог, за польские укрепления. Ожесточённое сражение завязалось в непосредственной близости от города, поляки непрерывно атаковали.
Победу принёс неожиданный удар резервов, который возглавил сам Михаил Скопин-Шуйский, проявив при этом не только полководческое дарование, но и. незаурядную личную храбрость. Автор «Повести о победах Московского государства» писал, что «князь Михайло Васильевич сам повёл своих лучших, сильных и храбрых воинов на польские и литовские полки, и побежали враги, устрашившись его храбрости и мужества. Ратные же его люди с новыми силами пустились за поляками в погоню, и лагерь их захватили, и Тверь осадили. И под Тверью русские и иноземцы большую добычу у поляков захватили».
Это свидетельство русского автора находит неожиданное подтверждение из вражеского стана. Пастор Бер писал, что они «с таким мужеством ударили на поляков, что Зборовский не мог устоять; покрытый стыдом, потеряв многих воинов, он удалился в Тушинский лагерь».
С остатками войска Зборовский бежал, его преследовали на протяжении сорока вёрст и, по свидетельству самого самозванца, «едва иной в рубашке успел прибежать в лагерь».
После боя Скопин-Шуйский «отписал» царю: «И литовских людей, на поле и у острогу и в остроге, мы ротмистров и порутчиков и лутчих литовских людей побили и языки многие поймали, и наряд и литавры многие взяли».
Но в самой Твери, в «граде», на высоком месте при впадении в Волгу речки Тьмаки, за земляным валом — «осыпью» и крепкими деревянными стенами остался пан Красовский с гарнизоном поляков и тушинцев. Попытка взять крепость с ходу не удалась. Шведы, жаждавшие добычи, настаивали на немедленном штурме. Скопину-Шуйскому пришлось согласиться. Несколько приступов были отбиты с большими потерями для осаждавших. Скопин-Шуйский, крайне недовольный задержкой под стенами Твери, тем не менее понимал бессмысленность повторных приступов: за земляным валом и стенами защитники города оставались неуязвимы, а тяжёлого осадного «наряда» в русско-шведском войске не было.
Воевода решил выступить на Москву. Делагарди отказался следовать за ним, и Скопин-Шуйский ушёл с одними русскими ратниками. Но дошёл он только до Городни, расположенной в ста тридцати вёрстах от столицы, и повернул обратно. Два обстоятельства вынудили воеводу к этому отступлению. Во-первых, он получил известие, что иноземцы взбунтовались, а во-вторых, тушинцы срочно послали войска в подкрепление бежавшему пану Зборовскому. 18 июля гетман Сапега двинул навстречу русской рати из-под Троице-Сергиева монастыря одиннадцать хоругвей[38]
конницы: пять — гусаров, четыре — пятигорцев, две — казаков. 19 июля он выступил и сам. Гетман Сапега встретился с отступавшим Зборовским под Дмитровой, прикрыв путь к Москве. Сражаться с ним столь малыми силами, которыми располагал Скопин-Шуйский, было, конечно, безрассудно.Быстрый поход на Москву не удался, но само наступление Скопина-Шуйского и победа под Тверью сыграли свою роль. Автор исторической повести «Казанский летописец» многозначительно заметил, что молодой полководец «шествием своим собрал русских воев». И это было действительно так: у людей появилась надежда.
Возвратившись к Твери, Михаил Скопин-Шуйский застал полный разброд в лагере наёмников. Часть их требовала продолжения приступов, надеясь взять богатую добычу, и угрожала в противном случае уйти (что действительно и сделала). По словам Нового летописца, «немцы же хотеша приступати ко граду, князь Михайло же Васильевич пожалел людей и не повелел им приступати», из-за чего «немецкие люди осердяся поворотили назад, пошли к Новугороду». Другая часть наёмников удовлетворилась награбленным и тоже решила уйти восвояси: «В то время многие иноземцы, захватив большую добычу под Тверью, решили вернуться к себе домой. И послал князь Михаил Васильевич в Новгород, чтобы иноземцев возвратить». К слову сказать, возвратить удалось не многих. Оставшиеся требовали недоплаченное жалованье и отказывались воевать, упрекая Скопина-Шуйского в обмане. Он-де сказал, что у тушинцев мало войска, а на самом деле гетман Сапега, по слухам, идёт к Твери с десятью тысячами гусаров.
Шведский полководец Делагарди, ещё совсем недавно заверявший воеводу в дружбе и верности, держался уклончиво. Он соглашался продолжать войну, но требовал выполнить ряд условий: выплатить жалованье, дать отдых войскам, ограничиться обороной Новгородской земли, не предпринимая никаких наступательных действий. К тому же, вероятно, он понимал, что сам заставить воевать взбунтовавшихся наёмников навряд ли сможет. Надеяться он мог только на чисто шведские полки, так как наёмники из французов, шотландцев и финнов не желали и слушать о сражениях, о походе на Москву.