Небольшая экспедиция, но значение ей придавалось большое. Перед отплытием «Рюрика» его посетили граф Румянцев и капитан Крузенштерн, первый русский кругосветный путешественник, составивший научную программу плавания.
...Кронштадтский рейд покинули 30 июля 1815 года в 5 часов утра. Уже через три часа прошли мимо хорошо известного по морским сражениям со шведами острова Гогланд. Через неделю миновали крупный балтийский остров Борнхольм и скалистый остров-крепость Кристиансё. 9 августа стали на якорь на рейде Копенгагена. Семь раз выстрелили восемь пушек «Рюрика», ответный салют дала крепость датской столицы. Кроме двух натуралистов, на борт корабля поднялся повар, уроженец Вест-Индии.
Уже наступил сентябрь, когда парусник, подойдя к берегам Британии, вошёл в бухту Катватер, на берегу которой на полуострове Корнуолл расположился старинный порт Плимут. Здесь моряки проверили хронометры, подняли на борт предоставленный правительством Британии спасательный бот. Состоялись полезные встречи с английскими мореходами, среди которых был приятель Крузенштерна Видбой, когда-то плававший штурманом у самого Джорджа Ванкувера. Участник последнего плавания Джеймса Кука, он завершил его после гибели великого мореплавателя и в 1795 году осмотрел Тихоокеанское побережье Америки от Калифорнии до Аляски. Спустя 20 лет в те же самые места направлялся Отто Коцебу.
На выходе из Плимутской гавани в Ла-Манш парусник встретил шторм, погнавший судно обратно к берегу. В абсолютной темноте сопротивление свирепому ветру было бесполезно. К счастью, удалось вернуться в гавань без помощи лоцмана, все удивлялись, как удалось избежать кораблекрушения.
Шторм не позволил выйти в море и на следующий день, пришлось возвращаться в гавань Плимута. И только 5 октября началось пересечение Атлантического океана: «Рюрик» миновал мыс Лизард, у мыса Финистер встретил качающуюся на волнах мачту, которую, видно, шторм сорвал с какого-то затонувшего корабля. Миновав Пиренейский полуостров, вступили в полосу абсолютного штиля. Спокойное море вдруг закрыла огромная стая красноватой саранчи. Её принесло штормовым ветром от берегов Африки, хотя до них было не меньше 600 миль.
Свежий северный ветер подгонял «Рюрик». Вскоре величественный Пик де Тейде на острове Тенерифе появился над равниной океана, хотя до него оставалось ещё сто миль. Уже на следующий день русский корабль вышел на рейд города Санта-Крус, и его приветствовал капитан порта Карлос Адан, встречавший 12 лет назад «Неву» и «Надежду» Крузенштерна и Лисянского. Среди русских моряков, впервые пришедших на Канарские острова, тогда был и совсем юный Отто Коцебу. Сейчас его ласково принял губернатор острова, долгое время служивший на российских гребных судах во время войны со шведами, за участие в одном из сражений он был награждён Екатериной II орденом Св. Георгия 4-го класса. Императрица лично вручила орден испанскому полковнику с Канарских островов.
Тенерифские официальные лица всё сделали для того, чтобы «Рюрик» быстрее загрузился всем необходимым, не задерживаясь в своём далёком пути. Задержка была очень нежелательна. Следовало прибыть к грозному мысу Горн до того, как начнутся знаменитые шторма, погубившие немало судов.
За два дня было закуплено вино, погружены на борт пресная вода и продукты. Естествоиспытатели успели совершить экскурсию по острову. 30 октября «Рюрик» поднял паруса, но всего лишь 10 миль было пройдено под попутным северным ветром, как настал штиль. Кое-как добрались до островов Зелёного Мыса, там корабль вошёл в струю постоянного ветра — пассата, того самого, что вынес каравеллы Колумба к островам Вест-Индии. Это событие ознаменовало падение на палубу 25 летучих рыб — прямо к обеду.
Последний из островов Зелёного Мыса — Брова — был пройден 10 ноября на расстоянии 20 миль от него. Точно были определены его координаты. Пассатный ветер вёл корабль дальше, поливая его буквально «дождём» из летучих рыб. Они обычно залетают на малые корабли, палуба которых поднимается над морем как раз на уровне их полёта.
13 ноября произошла новая перемена. «Рюрик» вышел из пассата и был атакован сильным ветром от зюйд-веста. Несколько дней подряд погода была переменчивой — шквалы сменялись безветрием или грозами с дождями. Дней через пять вернулись в пассат, потом его снова потеряли, попав в полосу дождей и шквалов. Но это уже было в южном полушарии. Экватор судно пересекло 25 ноября в 8 часов вечера. В этот момент, которого все ждали, в торжественном молчании над «Рюриком» взвился флаг и прогремели восемь пушечных выстрелов. Всех членов экипажа «окрестил Нептун». Лишь Коцебу не подвергся традиционному обряду как уже пересёкший экватор на «Надежде» 12 лет назад.
Очередной шторм встретил корабль близ острова Святой Екатерины, хотя к берегу подошли в прекрасную погоду. Якорь бросили у острова Санта-Крус, там, где останавливалась в своё время «Надежда» Крузенштерна.