В мае 1884 г. между двумя державами была достигнута договоренность о назначении уполномоченных, чтобы rechercher les elements, если цитировать текст на французском языке, границы, удовлетворяющие обе державы. Генерал сэр Питер Ламсден и генерал Зеленой были назначены уполномоченными, а полковник (позднее сэр Уэст) Риджуэй возглавил ту часть английской комиссии, которая была назначена в Индии, для обеспечения учета ее точки зрения в полной мере. Группа топографов и охрана были предоставлены Индией.
Переход индийской части комиссии, состоявшей из 1600 человек, 1600 верблюдов и около 300 лошадей, в основном по пустынному маршруту протяженностью сотни миль из Кветты через Нушки до реки Гильменд, а оттуда на север к Кушану был тяжелым. Этот путь не был ранее исследован, и снабжение продовольствием и водой отчасти зависело от эмира, который сначала отказался брать на себя ответственность за безопасность миссии. Однако этот вопрос был решен (что касалось любых проблем со стороны местного населения) группой сопровождения из 200 кавалеристов и таким же отрядом пехоты, так что индийская часть комиссии присоединилась к Ламсдену в Кушане в ноябре, не подвергшись ни единому выстрелу.
Когда Ламсден достиг границы, его уведомили, что начать работу немедленно, согласно договоренности, невозможно якобы из-за нездоровья российского уполномоченного и что переговоры придется отложить до весны.
Прежде чем перейти к событиям, которые привели к Пендждескому инциденту, следует рассмотреть, как события в Европе повлияли на ситуацию в Центральной Азии. Лорд Гренвиль был сильно обеспокоен продвижением России. Процитирую его биографа: «Эти события в Центральной Азии совпали с неудачей экспедиции по спасению генерала Гордона и прекращением теплых отношений, которые существовали между Великобританией и Германией. После смерти генерала Гордона правительство едва избежало поражения в связи с предложением о вынесении вотума недоверия в палате общин. Большинство упало до двенадцати». И еще одна цитата: «По мнению лорда Гренвиля, пока у власти стоит либеральное правительство, в любом уголке мира принц Бисмарк будет раздувать один вопрос за другим в ущерб стране. И хотя в то время все факты не были полностью известны даже министерству иностранных дел, лорд Гренвиль правильно оценивал ситуацию в целом. Она была тесно связана с тайным договором о нейтралитете, который в 1884 г. рейхсканцлер Бисмарк заключил с Россией за спинами других стран Тройственного союза и без их ведома. Россия истолковала этот договор таким образом, что он дает ей свободу действий в Азии, а Бисмарк дал свое молчаливое согласие (что было частью новой политики) на систематическое и постоянное досаждение Великобритании».
Вернемся к Ламсдену. Нежелательная отсрочка начала работы стала выглядеть еще неприятней после получения информации о том, что генерал Комаров, правитель Ахалтекинского оазиса, и полковник Алиханов, губернатор Мерва, двинулись вверх по течению реки Мургаб в сторону Пендждеского оазиса, где находился афганский военачальник с отрядом из 100 всадников и 400 пехотинцев и двумя пушками. Когда отряд русских находился на расстоянии приблизительно одного перехода от Пенджде, Комаров с основными силами отправился назад в Мерв, а Алиханов отправил посыльного к афганскому военачальнику с просьбой согласиться на разговор. Эта просьба не была удовлетворена, и Алиханов, отправив угрожающее письмо, отступил.
Ламсден посетил Пенджде и доложил, что он полностью находится под афганской властью и платит ей налоги. На самом деле туркменское племя сарыков, проживавшее в этом оазисе, было независимо от Афганистана, поэтому притязания русских на то, чтобы они, как и другие группы этого племени, входили в состав Российской империи, были оправданы. Афганцы лишь недавно появились в этом регионе, чтобы выдвигать свои требования.
В феврале 1885 г. русские двинулись на Пендждеский оазис. Они устремились на афганские посты с севера оазиса и поставили форт туркменских сарыков из Юлатана на Кызыл-Тапа – холме, расположенном в миле к северо-западу от кирпичного моста, перекинутого через реку Кушку на расстоянии полумили выше по течению от места ее впадения в реку Мургаб. Эти туркмены намеренно интриговали со своими соплеменниками в Пендждеском оазисе и тем самым угрожали тылу афганских вооруженных сил. При этом русские, вероятно, надеялись спровоцировать инцидент с афганскими сторожевыми заставами, расположенными на левом берегу реки Кушки напротив моста.