Важное значение в системе государственных органов имел Вальный сейм
– съезд привилегированного сословия-шляхты, созываемый великим князем или Радой. На его заседания приглашалась вся паны-рада, служебные лица государственного и местного управления, католические и православные епископы, игумены монастырей. Первоначально в заседаниях сейма имел право принимать участие каждый шляхтич. На них вырабатывались общие направления внешней и внутренней политики государства – избирались великие князья, провозглашались войны, устанавливались налоги на ведение войны и определялись размеры войск, заключались военные союзы, унии с Польшей, велись суды по криминальным делам. С первой половины XVI в. сейм начал принимать законы. С 1512 г. он стал представительным учреждением – в него избирались по два делегата (посла) от местных поветовых шляхетских сеймов. Другие слои населения своих представителей на сейме не имели. Периодичность созыва сеймов не была четко очерченной до середины XVI в., когда традиционным стал съезд делегатов раз в два года. Кроме того, определились города, принимавшие торжественные сеймовые съезды: Вильно, Гродно, Слоним, Брест.Высшими служебными лицами в государстве, подчинявшимися непосредственно великому господарю, были канцлер, гетман и подскарбий земский. Канцлер
занимался делопроизводством; под его присмотром шла подготовка законопроектов, привилеев, грамот и других документов; у него находилась большая государственная печать. Он подписывал самые важные государственные акты, осуществлял надзор за правильностью ведения Литовской мет рики (государственного архива). Его заместителем был подканцлер, которому подчинялись многочисленные секретари, дьяки, толмачи. Гетман наивысший командовал вооруженными силами государства, когда их не возглавлял великий князь. Его заместителями были гетман польный и гетман дворный. Подскарбий земский исполнял обязанности министра финансов. Он вел учет государственных доходов и расходов, контролировал взыскание натуральных и денежных налогов, охранял государственные регалии – скипетр, меч, знамя, митру Гедимина. Его заместитель – подскарбий дворный отвечал за денежные и материальные средства, идущие на нужды двора. Маршалок земский председательствовал на заседаниях сейма и панов-рады, провозглашал постановления князя и панов-рады на этих заседаниях, отвечал за этикет и порядок при дворе, руководил приемом послов, допускал к князю просителей с жалобами и челобитными, судил за злодеяния, сделанные во время заседания сейма. Его заместителем был маршалок дворный, в непосредственном подчинении которого находились великокняжеские чиновники, ответственные за исполнение великокняжеских распоряжений, поручений маршалков земского и дворного. На все важнейшие посты в государстве назначались крупные феодалы наиболее знатных фамилий и только уроженцы ВКЛ, которые имели образование или практический опыт государственной службы. Все должности давались пожизненно, и ни великий князь, ни паны-рада не имели права без вины отобрать их.Местное управление на белорусских землях было сложным и зависело от исторического прошлого местности, от административно-территориального деления и от владельца территории. С 1413 г. в ВКЛ начинается административно-территориальная реформа, когда на основе бывших княжеств были созданы Виленское и Трокское воеводства. В 1503 г. появилось Витебское, в 1504 – Полоцкое, в 1507 – Новогрудское, в 1565–1566 гг. – Берестейское, Минское, Мстиславское воеводства. Другие княжества переводились в иной тип административно-территориального деления – поветы. Отдельные княжества оставались удельными княжествами вплоть до конца XVI в. (Кобринское – до 1519 г., Мстиславское – до 1529, Слуцкое – до 1592 г.). Руководящие должности в воеводствах – это воевода, каштелян
, заместитель воеводы – подвоевода. Руководителем администрации в повете был староста.После убийства Жигимонта на великокняжеский престол был избран младший сын Ягайло тринадцатилетний Казимир
(1440–1492), официально признанный великим князем только в 1445 г. В 1447 г. Казимир после смерти своего брата Владислава Ягеллончика был избран польским королем. С правления Казимира ВКЛ начинает эволюционировать от неограниченной монархии к монархии парламентского типа, усиливается роль панов-рады в управлении страной. Казимир выдал в 1447 г. в Вильно привилей, закрепивший суверенитет ВКЛ, запретивший правительству раздавать государственное имущество и должности иностранцам и уравнявший в имущественных правах православных феодалов с католиками. В 1468 г. был создан Судебник, который стал первой попыткой кодификация права на белорусских землях. В 1466 г. по Торуньскому соглашению между Польшей и Тевтонским орденом, который окончательно признал свою вассальную зависимость от Ягеллонов, Польша приобрела поморские города, а орден, наконец, признал включение Жемойтии в состав ВКЛ.