Одной из функций магистратов была представительская. Именно члены городской власти ходатайствовали перед королями и Великими князьями об утверждении привилеев и вольностей горожан. На протяжении XVII–XVIII вв. шло постепенное расширение состава прав мещан. Так, в 60-х годах XVII в. члены магистратов Могилева, Витебска, Гродно получили права шляхты, а в 1764 г. горожане, относящиеся к юридикам, были переданы под власть магистратов. В 1776 г. все королевские города, кроме воеводских и поветовых центров, были лишены магдебургского права, так как их жители «не интересуясь купеческим делом, торговлей и ремеслом, неумело занимаются земледелием, судебные дела неправильно решаются не дельными радцами». Оно сохранялось только в Вильно, Лиде, Бресте, Волковыске, Троках, Ковно, Гродно, Новогрудке, Пинске, Минске, Мозыре. В частновладельческих городах магдебургское право было разрешено оставить для решения внутренних вопросов жизни горожан. Отмена магдебургского права вызвала сопротивление горожан: сеймом была создана специальная комиссия по упорядочению управления городами и взимания с них налогов в королевскую казну и на общественные нужды. Четырехлетний сейм в 1791 г. принял закон о «Вольных городах королевских», по которому самоуправление было восстановлено с еще более широкими правами и его получили даже новые города. Мещанам, внесенным в городские книги, разрешалось избирать органы местного самоуправления, а также избираться депутатами сейма с правом совещательного голоса. Кроме того, на каждом очередном сейме 30 мещан, владевших недвижимостью в городах, могли получать от короля шляхетское достоинство. Устанавливалось также право свободно менять место жительства.
В городах ремесленники одной или нескольких близких профессий (их уже было около 200) объединялись в цехи под руководством цехмистров. Цехи (1522, Минск) создавались с целью избежать конкуренции, а также для защиты прав его членов. Ремесленники, не входящие в цехи, не могли продавать свои изделия на местных рынках. Полноправными членами цехов были мастера (братья), которым помогали подмастерья (товарищи), на низшей ступени иерархии находились ученики (хлопцы). Чтобы стать мастером, необходимо было создать шедевр, т. е. лучший образец готового продукта своей профессии, и устроить угощение. Корпорации ремесленников в начале XVI в. известны под местными названиями: сотни в Гродно, братства в Полоцке, староствы – в Могилеве. Цеховая деятельность определялась уставами. В крупных городах Беларуси было по несколько десятков цехов. Численность цеховых ремесленников сократилась из-за войн XVII–XVIII вв. и роста числа ремесленников, не входивших в цеховые организации («портачей»). Например, если в Гродно в 1650 г. было 130 цеховых ремесленников, то в 1680 г. – 12. Возникавшие в городах конфликты чаще носили социальный, чем национальный либо религиозный, характер. Напряженная борьба подмастерьев и городской бедноты против мастеров и городской верхушки усугубляла кризис городской экономики и приводила к бунтам.
На протяжении XVI–XVIII вв. шло увеличение внешнеторговых оборотов городов. Традиционно на запад из Беларуси через Люблин вывозились воск, меха, кожевенные изделия. Восточнобелорусские города Могилев, Полоцк, Витебск были тесно связаны торговыми отношениями с Ригой. Кораблестроение и рост городов в Западной Европе выдвинули на первое место в экспорте ВКЛ зерно, пеньку и лес, дававшие наибольшие доходы. Экспортировались также сало, щетина, пушнина и др. Ввозились железо, медь, олово, свинец, соль, вина, соленая сельдь, ткани, предметы роскоши. Центральной фигурой в торговле были купцы, создавшие свои объединения – гильдии. Гильдии, как и ремесленные цехи, стремились к монополии в границах своего города и его окрестностей. Члены гильдий приносили присягу верности городу и своему объединению и пользовались определенными привилегиями.