XV–XVIII вв. – период упрочения феодализма и его дальнейшего развития. Главной материальной базой развития Речи Посполитой служило сельское хозяйство – прежде всего земледелие. Принципиальных изменений в орудиях труда не произошло. С XVI в. трехполье стало преобладающим. Основной сельскохозяйственной культурой была рожь, которой засеивалось до 50 % пахотных земель. Урожайность сельскохозяйственных культур была низкой и составляла около четырех центнеров с гектара.
Земля как главное средство производства по-прежнему находилась в собственности феодалов. Личный домен великого князя литовского Жигимонта II Августа был выделен только в 1548–1572 гг. Фонд же государственных земель на протяжении XVI в. постепенно сокращался, так как из него шли пожалования светским и духовным феодалам. Использовалось несколько форм пожалований: 1) во временное владение; 2) в постоянное владение с правом наследования только по мужской линии; 3) в собственность. К середине XVI в. количество шляхты, которая владела землями на территории Беларуси, составляло 9 % от всего населения, или 162 тыс. человек. В ходе непрерывных войн второй половины XVII – первой половины XVIII в. правительство Речи Посполитой оказалось в долгу у многих магнатских родов и компенсировало это раздачей государственных земель, городов, местечек. Именно таким образом у князей Чарторыйских оказались Гомельское, Усвятское, Подусвятское староства, у графа Сологуба – Езерицкое староство и Витебская экономия, а у князя Сапеги – Полоцкая экономия. Неоднократно практиковалось переуступление староств их владельцами своим наследникам и превращение казенных земель в наследственные владения. Только одни Пацы с 1664 по 1720 г. передали своим родственникам 18 староств. Обедневшая за время войн мелкая шляхта, которая составляла три четверти частных земельных собственников, часто сама продавала свои имения и фольварки магнатам. Около 19 семей крупных латифундистов-магнатов, составлявшие в 70–80-е гг. XVIII в. менее 1 % от общего числа светских феодалов, сумели собрать в своих руках почти половину (46,7 %) общего количества дымов. В результате роста земельной собственности укрепились экономические и политические позиции феодальной знати.
К середине XVII в. на белорусских землях были уже 462 города. По количеству населения города разделялись на большие, средние и малые. Привилеи, дававшие городу магдебургское право, позволяли иметь в городе собственную администрацию (войт, лентвойт, бурмистр, радники, лавники). Войт – это глава городского самоуправления, лентвойт – его заместитель. Горожане также выбирали орган самоуправления – раду и судебный орган – лаву. В состав рады входили бурмистры и радники из числа зажиточных горожан. Два бурмистра из их числа занимались хозяйственными делами, благоустройством города, рассматривали дела жителей города. В работе городского суда под началом войта участвовали избираемые горожанами заседатели – лавники. В случае, когда рада и лава объединялись в один орган для совместного решения городских дел, образовывался «