Пограничная армия была армией оседлой, привязанной к земле и заинтересованной в ее защите, потому что она владела на ней собственностью. Такой характер она получила с тех пор, как Септимий Север расселил солдат вне лагеря с их женами и детьми, а Александр Север дал каждому клочок земли. Эта земля была освобождена от налога, но влекла обязательство вечной службы, почему могла быть завещана только мужскому наследнику — в противном случае переходила к тому, кто мог выполнить лежащее на ней обязательство.
Пограничным войскам — limitanei, riparienses
(береговой охране) противополагались мобильные — palatini (палатины), comitatenses (комитаты) и pseudo-comitatenses (псевдокомитаты). Последние два разряда назывались так потому, что они образовали фактически или фиктивно свиту (comitatus) императора. Palatini были причислены к его дворцу (palatium), что ставило их во главе войсковой иерархии. Это была боевая армия, более солидная, многочисленная и значительная, нежели армия пограничная: последняя служила только прикрытием, которое должно было выдерживать первый натиск внешнего врага. Palatini и comitatenses не сливались с императорской гвардией в тесном смысле — с scolares, domestici, protectores, которые заменили преторианцев и представляли только парадный корпус.Пехота и кавалерия были резко отделены друг от друга. Пехота распадалась на legiones
(легионы), cohortes (когорты), auxilia (вспомогательные отряды); кавалерия — на vexillationes (вексиллариев), alae (крылья), equites (всадников) и cunei equitum (конные клинья). Число легионов увеличилось, а их состав уменьшился от 5000 человек до 1000 или 2000. Против врага, оперирующего небольшими отрядами, нужны были более подвижные единицы. Это же обстоятельство заставило перенести центр тяжести на кавалерию.Если исключить гвардию, которая в силу понятных соображений поставлена была под власть гражданского чиновника (magister officiorum
— магистра служб), главноуправляющего «домом» императора, — все силы Империи на Западе находились в распоряжении двух magistri militiae praesentales (они жили при дворе), соединявших полномочия генералиссимуса и военного министра и заведовавших один пехотой, другой кавалерией (vir illuster magister peditum и vir illuster magister equitum). Это весьма неудобное в военных интересах деление, внушено было опять-таки чувством недоверия. В отдельных случаях, впрочем, командование всей армией могло быть поручено одному лицу, получавшему в таком случае титул magister utriusque militiae. Ниже стояли duces, власть которых распространялась на несколько провинций. Они считались в ранге spectabiles (высокородных) и иногда получали титул комита (comes).Notitia dignitatum
(список должностей) рисует нам военное состояние Галлии в конце римского владычества. Она была переполнена вооруженными отрядами. Из двенадцати палатинских легионов Запада в Галлии стоял один (легионы этой категории расположены были главным образом в Италии); из 36 comitatenses — 9 легионов, из 18 pseudo comitatenses — 10; из 65 auxilia palatina — 16; из 32 vexillationes comitatenses — 7. Это составляло более четверти всей армии, не говоря уже об отрядах laeti и gentiles, речь о которых будет ниже. Надо сказать, кроме того, что вследствие пробелов в тексте Notitia цифры ее ниже действительных.