После рождения Надежды «прошло четыре месяца, когда полк, где служил отец, получил приказ идти в Херсон: поскольку это был домашний поход, то он взял семейство с собою».
Надежда и тут проявляла свой характер, громогласно вереща в карете. Молодая мать, не выдержав этого постоянного плача, в сердцах выбросила дочку из окна. Подскочивший к упавшей на землю малютке отец поднял ее и гневно высказал своей супруге, что «Бог не простит ей этого злодеяния». После этого прискорбного случая воспитанием девочки занимался адъютант отца Астахов. Понятны последующие поступки нашей героини, если ей с детства больше всего нравились блеск размахиваемой сабли и щелканье курка пистолета. До 1789 года, когда Андрей Дуров добился должности городничего в городе Сарапуле Вятской губернии, Наденька росла и воспитывалась в условиях походной жизни гусарского эскадрона, которым командовал ее отец. Годы шли, милая сердцу походная жизнь закончилась. Нудный размеренный быт надоел, поэтому Надежда в 1801 году выходит замуж за сарапульского чиновника В. С. Чернова. Бедняга даже не мог представить, какая супружеская жизнь его ожидает. Но страдать ему пришлось недолго: через три года Надежда Дурова бросает его и ребенка. У отца-городничего, так и не смирившегося со странностями дочки, она проводит два года, а в 1806 году, переодевшись казаком, догоняет полк, стоявший постоем в Сарапуле. Без особых трудностей, назвавшись сыном помещика Александром Васильевичем Дуровым, девица вступает в полк. Оставаясь постоянно безусым юношей, она не могла служить долго в одном подразделении, поэтому вскоре меняет место службы, но под другой фамилией – Александр Васильевич Соколов. Тут ее и нашел отец. Казалось, после этого военная служба для сумасбродной дамы закончилась. Но не тут-то было! За это время Дурова, то бишь улан Соколов, совершил в заграничном походе подвиг. Россия воюет с Наполеоном. В Прусской кампании Дурова участвовала в кровавых сражениях при Гутштадте и Гейльсберге. Однажды «кавалерист-девица», выполняя задание по доставке военного донесения, храбро вступила в сражение с четырьмя вражескими всадниками и спасла жизнь раненому ими офицеру. За это полагается медаль, но вместо нее пришло разоблачение. Александр І, до которого дошла жалоба отца, захотел поближе познакомиться со столь необычным воином, а узнав о ее геройстве, наградил Дурову Георгиевским крестом, вернул в армию в звании корнета и дал денежное вознаграждение, на которое она купила себе хорошего коня. Он впоследствии не раз выручал ее в тяжелых ситуациях. Императрица Елизавета Алексеевна подарила корнету Александрову (это четвертая фамилия Надежды) дорогой перстень, с которым она не расставалась до момента выхода книги «Записки кавалерист-девицы». Чтобы напечатать ее, пришлось подарок продать.Окрещенный императором корнет Александров направляется в Мариупольский гусарский полк, который размещался в Луцке. Едет она через Ковель, где в карете ей, «гусарскому офицеру», приходится выдерживать натиск не в меру говорливой и кокетливой панночки Новицкой. Тут ситуация была посерьезней, чем в сражении с французами. Корнет мужественно отбилась. Прибыв в полк, Дурова приняла эскадрон. Служила она под командованием героя войны 1812 года. Дмитрия Сергеевича Дохтурова и сына генералиссимуса – Аркадия Суворова. Немало пришлось пережить нашей героине, чтобы никто не догадался о ее половой принадлежности: приходилось участвовать в попойках, волочиться за дамами… А вот отличительная черта гусара – усы – всё не росли и не росли!