Состояла эта лёгкая повозка из двух частей — ходовой части и закреплённого на ней неподвижного кузова. Ходовая часть представляла собой два или четыре колеса, попарно установленных на осях. В рессорных бричках именно задняя часть кузова крепилась к колёсам двумя эллиптическими рессорами. Благодаря этому езда в бричке для пассажиров была более комфортной. Дно повозки было сплошным и, как правило, делалось из дерева, а борта могли быть как полностью закрытыми, так и иметь решетчатую обшивку и выполнялись из различных материалов. В кузове брички, предназначенной для передвижения людей, могли сидеть как двое (двухколёсные брички), так и четверо пассажиров. Двухколёсные брички по большей части использовались в городе.
Брички были широко распространены в Европе в XVII веке. В России же такие конные повозки начали активно использоваться только с XVIII века.
Существует несколько версий о происхождении слова «бричка». Так, некоторые специалисты утверждают, что этимологическим источником стало уменьшительное от польского слова bryka, обозначающего лёгкую открытую телегу. Другие учёные считают, что своему появлению в русском языке этот термин обязан итальянскому biroccio (двуколка), которое через немецкое birutsche (полуоткрытая лёгкая повозка) впоследствии трансформировалось в бричку.
Благодаря тому что бричка была в разы легче и комфортнее громоздкого тарантаса, она могла использоваться как для недалёких поездок, так и для длительных путешествий. Условно все повозки такого типа можно разделить на три вида: это брички с рессорами, простые безрессорные и почтовые.
Существовали и наёмные экипажи, типа современных такси. В Англии они назывались кэбами, во Франции — фиакрами.
Независимо от вида брички и её предназначения все исторические и литературные описания таких повозок утверждают, что главной их особенностью был невообразимый шум, издаваемый во время движения. Так, в произведениях Чехова бричка звякала и взвизгивала всеми своими частями, гремела и громыхала у Шолохова, звеняще дребезжала у Серафимовича.
Бричками до сих пор пользуются в деревнях и селах. Кроме того, существуют музеи, в которых представлены как миниатюрные копии транспортных средств, ушедших в историю, так и полномасштабные экспонаты. Так, жители и гости Санкт-Петербурга и Ленинградской области могут посмотреть на бричку и другие повозки прошлых столетий в Музее городского электрического транспорта или в музее «Дом станционного смотрителя». В Беларуси работает музей карет, в котором также есть брички. Аналогичный музей работает в Венгрии в городе Кёстхей. Также во многих конных клубах разных городов России и ближнего зарубежья предоставляются услуги катания в карете, фаэтоне, бричке или экипаже. Во Владикавказе установлен памятник, изображающий Пушкина, едущего на бричке, запряжённой волами.
Это многоместные повозки на конной тяге. И омнибус, и дилижанс могли размещать пассажиров не только в салоне, но и на крыше.
Первые омнибусы появились на улицах Парижа в 1662 году, однако развитие получили только в XIX веке. Официально первый «классический» омнибус начал перевозить горожан в 1826 году в городе Нант, Франция. Первопроходцами стали Этьен Бюро и Станислас Бодри, которые создали маршруты для личных нужд: Этьен перевозил рабочих, а Станислас организовывал поездки в свою баню. В 1829 году первые омнибусы появились в Лондоне и Нью-Йорке, а спустя 20 лет они уже широко использовались во многих городах трёх стран-первопроходцев. В отличие от дилижансов, омнибусы перевозили пассажиров на небольшие расстояния в черте города.
В России этот вид транспорта впервые появился в Петербурге в 1832 году и просуществовал вплоть до начала Гражданской войны. Стоит отметить, что в середине 1830-х годов были популярны омнибусы на паровой тяге.
Постепенно омнибусы были заменены конками. Конки были частью конно-железной городской дороги: лошади тащили экипаж по рельсовым путям, управлением занимался кучер.
В городе Санта-Клара на Кубе омнибусы до сих пор используются как городской транспорт. Во многих городах Европы омнибусы ходят по туристическим маршрутам.