В 1860 году бельгийский изобретатель Жан Этьен Ленуар, ставший впоследствии официально признанным изобретателем двигателя внутреннего сгорания, сконструировал свою модель мотора, работающего на газе с зажиганием от электрической искры. Именно с появления этого рабочего экземпляра возрастает популярность таких двигателей, имеющих несомненные достоинства: относительно малый шум и низкий уровень вибраций. Однако изобретению Ленуара было присуще много недостатков, главным из которых был небольшой ресурс, склонность к самовозгоранию и низкая эффективность (КПД составлял всего лишь 4 %).
Устранением этих недостатков начал заниматься немецкий изобретатель-самоучка Николаус Август Отто. В результате долгих поисков Отто сделал ставку на четырёхтактный двигатель. Работы по созданию такой установки производились и раньше, но создать работоспособный мотор не удавалось никому из-за проблем возгорания горючей смеси в самых неожиданных последовательностях, что не могло обеспечить ровную и постоянную передачу мощности. Отто догадался, что решение этой проблемы состоит в правильной пропорции горючего и окислителя. Но изобретателю ещё предстояла работа над синхронизацией системы впрыска топлива и его сгорания. Заручившись поддержкой известного в то время промышленника и предпринимателя Йогена Лангена, Отто всё своё время и силы спокойно мог тратить на создание работающего мотора, и в 1876 году изобретатель запатентовал первый в истории четырёхтактный двигатель. Это четыре такта, по которым работает сейчас любой автомобильный и большинство мотоциклетных двигателей: впуск, сжатие, рабочий ход, выпуск. И хотя Отто создал конструкцию двигателя, который впервые по КПД превосходил паровой (КПД возрос до 15
Талантливые немецкие инженеры Готлиб Даймлер и Вильгельм Майбах, работавшие на заводе Отто, предложили своему работодателю улучшить технические характеристики его мотора, но Отто и слышать не хотел об изменении конструкции двигателя. И двум увлечённым своим делом друзьям ничего не оставалось делать, как втайне создавать новый тип двигателя внутреннего сгорания — двухтактный с простой системой газораспределения. Но в конце 1878 года выяснилось, что первым, к кому пришёл успех в решении этой задачи, был ещё один немецкий инженер по имени Карл Бенц, триумфально завершивший свою многолетнюю работу над созданием такого же двигателя и получивший патент на своё изобретение. Однако это событие не смогло остановить двух творческих людей.
В 1880 году Даймлер и Майбах из-за разногласий со своим работодателем ушли из компании Отто и начали самостоятельную деятельность по моделированию собственного двигателя, взяв за основу изобретение бывшего патрона. В качестве топлива Даймлер использовал бензин, который в то время считался побочным продуктом переработки нефти и использовался только как чистящее средство, требующее осторожности в обращении из-за легко образующихся взрывоопасных паров. Но именно лёгкость испарения бензина при низких температурах и заинтересовала Даймлера.
В 1885 году работа по созданию первого двигателя Даймлера была успешно завершена, и теперь предстояло проверить устройство, развивающее мощность в одну лошадиную силу при 600 оборотах в минуту, укрепив его на какое-либо транспортное средство. И этим транспортом оказался велосипед, который после установки на него мотора Даймлера можно смело назвать первым в мире мотоциклом с двигателем внутреннего сгорания, а Майбаха, который проехал на нём три километра со скоростью 12 км/ч на глазах у изумлённой публики, первым мотоциклистом.
Итак, первый в мире мотоцикл, на котором стал использоваться ДВС, изобрёл Готлиб Даймлер. Своё изобретение он запатентовал в 1885 году под названием «Повозка для верховой езды с керосиновым двигателем».
Этот первый мотоцикл имел деревянную раму, ременную передачу. Двигатель имел всего лишь один цилиндр, который мог развить мощность в 0.5 л. с. Объём этого двигателя составлял 264 куб. см. Колёса имели металлический обод, а спицы были деревянными. Весило это чудо техники того времени 50 кг и могло развить скорость до 12 км/ч.
В этом же году друзья-изобретатели получили патент на свой мотоцикл. Создание мотоцикла не было целью Даймлера и Майбаха, а явилось лишь результатом испытания нового двигателя на самом простом, по их мнению, виде транспорта. Вот почему мотоцикл оказался единственным двухколёсным произведением этих замечательных людей. К сожалению, пожар 1903 года уничтожил мотоцикл, но к столетию мотоцикла, в 1985 году, изготовлено порядка десятка ходовых реплик для демонстрации на шоу и в музеях. В музее концерна «Даймлер-Бенц» в Штутгарте выставлена также реплика.