Отправив депешу Наполеону, Сульт ответил и королю Жозефу. Продолжая настаивать на том, что лучше было бы сконцентрировать войска на юге, а не на севере, он добавлял, впрочем, что готов почтительнейше исполнить королевский приказ, воссоединить свои разбросанные войска и явиться через Мурсию в королевство Валенсия. И действительно, уничтожив и сбросив в море множество снаряжения, с таким трудом собиравшегося для линий Кадиса, сформировав огромный конвой с боеприпасами, продовольствием и багажом, забрав всех раненых и больных, каких мог увезти, и поручив остальных гуманности жителей Севильи, маршал начал отступление 25 августа и направился на Мурсию. Часть его войск, находившихся в Гренаде, должна была присоединиться к нему по пути. Войска д’Эрлона, занимавшие Эстремадуру, присоединились к главной колонне в Уэскаре. Хотя вывод войск из Андалусии сопровождался меньшими невзгодами, чем эвакуация из Мадрида, он также был отмечен многими страданиями. Наконец, в последних числах сентября авангарды Сульта заметили в окрестностях Альмансы авангарды Сюше.
В сентябре до Жозефа дошел смутный слух о приближении Сульта, и он с нетерпением ожидал подробностей о марше и изложения его планов. Вдруг он узнал, что какой-то капитан торгового судна, везущий французские депеши, причалил в Грао (порт Валенсии) и просит избавить его от полученных под его ответственность документов, ибо за ним гонятся англичане. Жозеф поспешил принять депеши, вскрыл их, ища сообщений об Андалусии, и был весьма удивлен, прочитав их и узнав, что в них Сульт изобличает его как предателя родины и семьи. Легко догадаться, что почувствовал Жозеф. Он был возмущен, не стал этого скрывать и тотчас отправил полковника Депре в Москву, дабы передать эти странные выдумки Наполеону и просить его отозвать командующего Андалусской армией. Грядущая встреча с Сультом обещала быть неприятной и даже весьма бурной.
В нетерпении увидеть маршала и, главное, получить в свое распоряжение Андалусскую армию Жозеф выехал ему навстречу и назначил свидание на границе Мурсии, в Фуэнте-ла-Игере. С ним были маршалы Журдан и Сюше. Однако, по желанию последних, боявшихся присутствовать при мучительной сцене, Жозеф побеседовал с Сультом наедине и неприятно удивил его, показав, что читал депеши, отправленные им императору. В открытии Жозефа было по крайней мере одно преимущество: маршал, к которому у него имелось столько претензий, постарался загладить ошибки повиновением. В ту минуту это было единственным, чего желал добиться Жозеф, и после бурного объяснения он попытался, вместе со всеми тремя маршалами, выработать разумный план кампании, дабы заставить англичан расплатиться за недавний триумф.
Согласно плану, прежде всего нужно было вернуться через верховья Тахо к Мадриду и присоединить Португальскую армию, а затем с объединенными силами Португальской, Центральной и Андалусской армий двинуться на англичан во главе 80–90 тысяч человек и 150 орудий. Журдан полагал, что британский военачальник, вероятнее всего, охраняет Мадрид с двумя-тремя дивизиями, а остальные его силы воюют в Кастилии с Клозелем. Поэтому предполагалось без особых трудностей форсировать линию Тахо, присоединить Португальскую армию, предварительно известив ее о своем движении, и вернуться к Мадриду с решающим перевесом сил. Но поскольку возможна была и ошибка и Тахо мог охраняться лучше, чем предполагалось, следовало сохранить возможность вернуться в Валенсию, чтобы вновь обрести убежище для восстановления сил и центр коммуникаций с Францией. Потому важно было не лишать Сюше ни одного из его батальонов. Журдан полагал, что ослаблять его нельзя и следует ограничиться воссоединением армий Центра и Юга, которые вместе образуют силу в 56 тысяч человек с сотней орудий, каковой будет достаточно для форсирования Тахо. Сульт мог собрать около 46 тысяч человек всех родов войск и превосходного качества. Реорганизованная армия Центра насчитывала примерно 10 тысяч человек, также отличного качества.