Распространение огнестрельного оружия и развитие артиллерии показывают, что Московия полностью восприняла пороховую революцию. Ей пришлось так поступить, поскольку Россия все чаще втягивалась или вступала – выбор слов зависит от взглядов на международные отношения в то время – в европейский театр военных действий, где национальное государство вынуждено было постоять за себя, иначе ему грозило быть уничтоженным со стороны своих более продвинутых соседей. Наконец, значительно позже, чем это произошло в Восточной Европе, в России была заложена почва для того, чтобы основным составляющим элементом войска стала пехота. В течение двух десятилетий между Смоленской войной и войной с Польшей за Украину правительство предпринимало различные половинчатые меры по возрождению тех или иных полков нового строя. Весной 1638 г. правительство, обеспокоенное возобновлением татарских набегов, попыталось вновь нанять вольных солдат, но безуспешно, так что ему пришлось прибегнуть к набору рекрутов. К осени 1638 г. для службы на южной границе под руководством немногочисленных наемников, оставшихся в России после окончания Смоленской войны, были призваны 8658 солдат и 5055 драгун, но 1 ноября эти новые войска были распущены. Данная процедура повторялась весной и осенью 1639 г. и в некоторые последующие годы. Такие войска имели низкий уровень подготовки, отличались слабой дисциплиной и не имели боевого опыта в те мирные годы, поэтому считались совершенно бесполезными.
Когда возникла опасность войны с турками за Азов в 1642 г., были сформированы два солдатских полка. Но вскоре их расформировали, после того как казаки вернули крепость крымским татарам. В 1742–1648 гг. крестьяне некоторых деревень призывались в драгуны, где их обучали посменно, чтобы они могли продолжать заниматься сельским хозяйством. Они не получали денежного содержания от казны и считались освобожденными от налогов земледельцами-солдатами. Такие части могли служить только локально, например на пограничной засеке, и не годились для дальних походов.
Смерть царя Михаила Федоровича в 1645 г. послужила сигналом к смене караулов. Юный царь Алексей Михайлович поставил у руля государства выдающуюся личность, своего наставника Бориса Ивановича Морозова, для изобличения коррумпированных и бесталанных чиновников, руководивших правительством в конце царствования Михаила Федоровича. Морозов и его клика также принялись грабить страну, но они же и навели порядок во власти в целом по стране. Однако это делалось не без значительных колебаний и нерешительности. Морозов заправлял всем, но имел обыкновение часто менять намерения, в один прекрасный день отменив начатое накануне.
Бывший наставник Алексея Михайловича, которого из-за его страсти к модернизации можно назвать «западником», переориентировал внешнюю политику России с южной границы и степей, которые стали гораздо более безопасными, благодаря строительству черты, на западную границу и войну с Польшей, чтобы вернуть Смоленск и его окрестности, а также Украину. Даже для молодых и неопытных членов царского совета, особенно для Морозова и Чистого, было слишком очевидно, что выучки, дисциплины и вооружения поместной конницы совершенно недостаточно для того, чтобы уладить новый конфликт с Польшей. Они были осведомлены, например, что, несмотря на приказ о том, чтобы все дворяне и дети боярские пользовались в бою карабинами, от 75 до 70 % из них имели только пистолеты. Такая конница годилась лишь для рукопашного боя, а польское войско конца 1640-х гг. сильно отличалось от войска казанских татар. (Казань имела хорошо организованную крепость, которую, несмотря на множество осад, русским удалось взять лишь два раза – в 1487 г., когда казанцы сами открыли ворота, и в 1552 г., при использовании самых эффективных на тот момент технологий штурма.) Поэтому правительство ввозило в Новгород и Псков огромные запасы оружия и, что еще важнее, решило возродить полки нового иноземного строя. Следует отметить, что к 1649 г., когда крестьяне были окончательно закрепощены, никаких решительных действий не предпринималось. Войско старого образца, основанное на поместной коннице и стрельцах, все еще доминировало в военной картине московитов, как это видно из Уложения, которое ссылается почти исключительно на старое войско. Тем не менее новое московское правительство прекрасно осознавало необходимость полностью реформировать армию для борьбы с технически более совершенным противником.