Еще одним воинским формированием традиционного «русского строя» являлось казачество. Оно состояло из многочисленных, весьма разнородных элементов. Начиная с XIV в., примерно с царствования Дмитрия Донского или даже раньше, некоторые казаки поселились в Муромской земле на притоках Оки и несли сторожевую службу для предупреждения татарских набегов на Русь. Это были предки казаков, живших в крепостях и позже служивших на засеке. Численность их значительно увеличилась в царствование Василия II, вероятно, вследствие дислокации гражданской войны.
Большинство казаков были русскими, часто бежавшими от бедности и притеснений из самой России. Они надеялись, что год или два, проведенные ими на казацкой вольнице, освободят их от всех проблем, которые они оставили за собой. За свою службу они получали землю, иногда также денежный оклад и освобождение от налогов; расселяли их преимущественно в пограничных городах. Им надлежало самим обеспечивать фуражом своих лошадей, а себя – оружием. Впервые об участии казаков в военных действиях вместе с русским войском упоминается в 1444 г., как о вольной, легкой коннице. Во время царствования Ивана Грозного пограничные «казаки» подчинялись Стрелецкому приказу. Однако вскоре их передали Разрядному приказу.
В отличие от служилых казаков были и вольные казаки, которые не подчинялись никакому правительству, не выказывали определенной лояльности и зарабатывали на жизнь пиратством, разбоем на большой дороге, рыболовством и войной. Запорожские казаки[79] появились вскоре после 1471 г., когда Польша резко изменила статус Киевского княжества. Возможно, многие из них первоначально были украинскими казаками до того, как они оказались на службе в армии Речи Посполитой. Сотни тысяч из них сражались в битве под Танненбергом в 1410 г. В XVI в. запорожские казаки служили полякам в качестве пограничной охраны и ходили с ними в походы. Они стали подчиняться Москве только в 1686 г. Донские казаки впервые упоминаются в 1502 г. как беглые люди из Рязанской области. После победы над Казанью и Астраханью к казакам присоединились инородцы, татарские, чувашские и мордовские конницы. В русском войске нерусские казаки сохраняли свою национальную (десятеричную систему деления и подчинялись мурзам и князьям. Кроме запорожских и донских казаков, были и другие, такие как волжские и терские (поселившиеся на Тереке) казаки. Все они держались независимо от правительства, в отличие от несущих пограничную и крепостную службу казаков, и жили рыбной ловлей и грабежом.
В 1570-х гг. российское войско стало использовать донских казаков, хотя они оставались полностью независимыми от Москвы до последней четверти XVII в. К 1690-м гг. волжские казаки иногда присоединялись к регулярным российским войскам. Приблизительно к этому времени крепостные казаки стали использоваться для несения гарнизонной службы в Сибири, которой вскоре предстояло присоединиться к Московскому государству. Ближе к концу XVII в. казаки стали притесняться правительством, которое опасалось их и запретило им приезжать в Москву и другие города. Во времена Смуты казаки взяли реванш, когда предались буйству, грабя и разрушая все вокруг.
Из-за того что большинство казаков выступали против правительства во время Смуты, что в огромной степени способствовало росту разбойничьих банд, правительство приняло меры по сокращению их числа. Некоторые из них были отправлены в уездные города, другие превратились в помещиков на юге. После Смутного времени был учрежден особый Казачий приказ, ведавший казаками вплоть до 1640-х гг. К началу 1630-х на российской службе находилось только 11 000 солдат. После взятия казаками Азова в 1637 г. правительство увидело в них определенную пользу и начало их обхаживать. Явное обещание не брать беглых крестьян из числа казаков служило признанием их военной значимости. Как мы часто видим, защита рубежей, даже за счет беглых крестьян, практически всегда имела приоритет перед требованиями мелкопоместных землевладельцев. Как результат, к 1651 г. число казаков удвоилось. Некоторые из них представляли собой так называемых «слободских казаков»[80], которые покинули территорию, контролируемую Речью Посполитой, из-за религиозных и других преследований. Московиты использовали их в качестве шпионов за своей родиной. Многие поселись на ничейных украинских землях вдоль таких рек, как Северский Донец, Сула, Псел и Ворскла. За право использовать эти земли они согласились защищать южные рубежи от татарских набегов. В середине XVII в. это добавило тысячи человек пограничным войскам Московии, что послужило еще одной причиной того, почему защита границ перестала быть основной обязанностью поместной конницы. Зачастую на небольших заставах одни и те же офицеры руководили и стрелецкими, и казачьими отрядами.