Изучение индийских письменностей началось западными и индийскими учёными лишь со второй половины XVIII века, когда были сделаны первые попытки дешифровки настенных надписей и монетных легенд-билингв.
Письменность в «арийской» Индии возникла между VIII и VI веками до н. э.; это подтверждает мысль о том, что письмо брахми возникло значительно позже, чем письменность долины Инда, и что грамотность получила распространение в Индии с VII–VI веков до н. э.
Начиная с III века до н. э. в Индии использовались две системы письма: брахми и кхароштхи.
Точное происхождение брахми неизвестно, предполагается, что оно создано на основе консонантно-слоговой системы.
Областью особенно широкого распространения многочисленных фонетических слоговых систем письменности являются Индия и Юго-Восточная Азия. Наиболее ранние из этих систем — письмо кхароштхи и письмо брахми (IV–III века до н. э.), происхождение которых не вполне ясно. Письмо брахми пытались связать либо с южно-семитской или арамейской системой письма, либо с протоиндийской словесно-слоговой письменностью, для которой, между прочим, характерно образование лигатур (слитных начертаний), аналогичных по принципу лигатурам для слоговых знаков позднейших индийских систем письма. Помимо протоиндийского, в Индии засвидетельствовано картинное слоговое письмо в поздней рукописи относительно древнего религиозного сочинения «Варнабиджа-коша». Однако памятники протоиндийской письменности середины II тысячелетия до н. э. отсутствуют, а древнейшая надпись письмом брахми не восходит далее второй половины I тысячелетия до н. э., к тому же непосредственного сходства системы знаков между брахми и протоиндийским письмом не наблюдается, поэтому вопрос о связи между этими системами письма решить трудно. Впрочем, существование в древности не известных нам иероглифических систем — в том числе и промежуточных между протоиндийским письмом и брахми — вполне возможно.
Письмо брахми состоит из системы графем, служащих в своей первичной форме для написания либо гласных в начале слова, либо согласных, сопровождаемых кратким гласным
о, составляется один слитный знак (лигатура). Для передачи согласного исхода слова последний слоговой знак снабжается особым значком, указывающим на отсутствие гласного.
Описанный принцип письма сохраняется в индийских письменных системах без сколько-нибудь существенных изменений до наших дней. Он же лежит в основе и всех систем письменности, ведущих свою родословную от индийских. Несколько видоизменен этот принцип, например, в тибетском письме, также происшедшем от индийских. Так как фонетический строй тибетского языка сильно изменился после создания тибетской письменности (VII век н. э.), а орфография почти не изменилась, ряд знаков тибетского письма в определённых положениях ныне не произносится.
Дошедшие до нас древние индийские источники, например, джатаки и иные ранние буддийские сочинения, произведение («Аштадхьян» — «Восемь разделов») великого индийского грамматика Панини, жившего не позже IV века до н. э., и др., содержат немало данных, свидетельствующих о существовании в Индии письменности во всяком случае не позже V–IV веков до н. э. К числу таких данных относятся упоминания о различных письменных документах, об обмене письменными посланиями, встречающееся у Панини слово «письмо».
Следующие после Мохенджо Даро и Хараппы датированные памятники письма Индии относятся к середине III века до н. э., т. е. ко времени на 70–75 лет более позднему, чем индийский поход Александра Македонского (327–323 годы до н. э.), к эпохе расцвета в Индии буддийской религии и культуры. Памятники эти выполнены двумя близкими друг к другу слоговыми системами письма — брахми и кхарошти.
Название брахми происходит от имени бога Брамы, которому приписывалось изобретение этого письма. Древнейшие датированные памятники брахми представляют собой составленные на среднеиндийских языках — пракритах и высеченные на скалах буддийские эдикты индийского царя Ашоки, вступившего на престол в 268 году. Письмо брахми получило распространение почти по всей Индии и явилось родоначальником всех последующих систем индийского письма вплоть до современного государственного письма Индии — деванагари.