Устройство жидкостной зенитной ракеты (ракета «Вессерфаль» – она оказалась весьма сложной, и немцы в ходе войны ее довести не смогли). Видны характерные детали: газовые и аэродинамические рули внизу, ЖРД, приборы управления-стабилизации, топливные баки, шар-баллон, боевая часть наверху (рисунок ниже – из книги [11]).
Наземные станции наведения ракет обнаруживали вражеские самолёты или крылатые ракеты, вычисляли их координаты, вычисляли параметры управления для ЗУР, зашифровывали, передавали эти команды на борт пущенных ракет и отслеживали полёт ракет и целей. Станции делали одноканальными и многоканальными и по «целям», и по «ракетам», чтобы отслеживать одну или несколько целей и наводить на каждую цель обычно от одной до трёх ракет (сейчас число каналов ЗРК и по целям, и по ракетам увеличена в десятки раз). Благодаря наведению двух-трёх ракет на цель удавалось повысить вероятность поражения цели: при промахе одной ракеты цель поражалась следующей ракетой. А при повреждении цели одной ракетой, вторая-третья ракеты добивали повреждённую цель. Ввиду большой скорости самолётов и крылатых ракет, они быстро проходили зону поражения, в которой ЗРДН их мог сбить, – поэтому надо было за очень короткое время обнаружить, атаковать и сбить цель, чтобы не пропустить её до выхода из зоны поражения. Воздушные бои отличались необычайной скоротечностью и динамикой изменения обстановки. И длительность авианалёта, и длительность пролёта самолётами зон их поражения зенитными ракетами обычно составляет 1–2 минуты, – это время воздушного боя, за которое надо успеть нанести удар по атакующим самолётам ракетами ЗРДН и массированным огнём зенитной артиллерии, – так велись боевые действия во Вьетнаме и на Ближнем Востоке.
Весь приведённый перечень особенностей зенитных ракет и средств управления ими показывает, какое множество сложных технических проблем пришлось решить при создании зенитно-ракетных комплексов. Надо учитывать ещё и то обстоятельство, что первые ЗРК создавались в условиях, когда не было ещё современной элементной базы микроэлектроники и аппаратура на миниатюрных лампах получалась достаточно массивной и объёмной. Не было тогда и современных быстродействующих и компактных вычислительных устройств. Сейчас создать компактную и лёгкую аппаратуру значительно проще и десятки килограммов прежней электронной аппаратуры сейчас укладываются в десятки граммов микросхем на платах.
Для создания первых ЗРК был использован опыт разработки германских ракетчиков, но от прямого повторения немецких зенитных ракет отказались и американские, и советские разработчики. Первый советский ЗРК С-25 (первое название: «Беркут») был создан в начале 50-х годов и к 1955 году из него создали кольца ПВО вокруг Москвы. Недостатками ЗРК С-25 являлась высокая сложность, очень высокая стоимость и стационарное исполнение, не позволявшее перебрасывать зенитно-ракетные дивизионы (ЗРДН) на разные позиции. На стационарные сооружения и две кольцевые дороги вокруг Москвы была затрачена примерно годовая потребность бетона всего СССР. Дороги значительно позже использовали как кольцевые трассы вокруг Москвы. Последующие ЗРК создавали в мобильном исполнении, которое позволяло менять расположение ЗРДН, располагая их в различных районах страны для прикрытия важных направлений и объектов. Чрезвычайно эффективный для своего времени, комплекс оказался очень сложным и дорогим, и развёртывался только вокруг Москвы. Он включал 2 кольца ПВО, 2000 км подъездных путей, 56 стартовых позиций многоканальных ЗРК и соответственно, 56 зенитных ракетных полков. От дальнейшего развертывания системы отказались по экономическим причинам. По ряду причин «не пошёл» во внедрение железнодорожный ЗРК С-50.
Два кольца ПВО вокруг Москвы из 56-ти полков с ЗРК-25