Наземная часть комплексов ЗРК, которая не всегда видна на парадах, сложнее, больше по размерам и энергетически (по электрике) много мощнее, чем бортовая аппаратура ракет. К примеру, на ракету обычно ставился антенный комплекс, включавший антенну радиоответчика (для определения положения ракеты в полёте), антенны для приёма сигналов управления ракетой или эха от цели (при полуактивной головке наведения, а при активной системе наведения добавлялась и антенна головки излучателя) и антенны радиовзрывателя (или лазерный излучатель датчика радиовзрывателя и приёмная антенна). А наземный комплекс включает значительно более крупные антенны станции наведения (для излучения и приёма отражённых сигналов), антенн для излучения и приёма сигналов для радиоуправления ракетами, антенны локаторов дальнего обнаружения, антенны радиоэлектронной борьбы с помехами и для борьбы с ракетами радиоэлектронной борьбы. Конечно, ещё добавляются разные антенны для связи с командованием, антенны спутниковой связи, антенны ГЛОНАСС-GPS и другие. ЗРК, кроме антенных постов, включает станцию наведения, несколько пусковых установок, передвижную электростанцию и ряд машин для обслуживания, ремонта и проверки техники.
25.07.51 г. был произведён первый автономный запуск ЗУР В-300 – изделие «205» (см. [81], с.71).
В качестве мишеней использовали бомбардировщики ТУ-4 (советские налоги винтовых Б-29) и новые реактивные бомбардировщики ИЛ-28.
Эти цифры показывают, что для отладки принципиально новой и сложной технической системы – зенитно-ракетного комплекса с высокой надёжностью работы и высокой вероятностью поражения цели потребовался очень большой объём экспериментальных работ и очень глубокая научная отработка новой техники. На основе этой разработки стало возможным появление и первого мобильного ЗРК С-75, и первого противоракетного комплекса «система А» с ракетой В-1000.
Одноступенчатая ракета наземного комплекса С-25, согласно проекту, имела стартовый вес 3327 кг (горючее 941 кг, БЧ – 260 кг), стартовала вертикально со стартового стола, первые 9 сек. полёта (до скорости 120 м/с) управлялась при помощи газовых рулей. Программный механизм отклонял ее в сторону цели, затем рули сбрасывались, и дальнейшее управление шло при помощи аэродинамических рулей в режиме наведения от центра наведения ракет (ЦРН). Для возможности поражения целей на больших высотах, где маневренность ракеты значительно падала, наведение осуществлялось по специально разработанному методу параллельного сближения, исключающего значительные перегрузки на конечном участке полёта. В составе центра наведения ракет задачу наведения должен был решать центральный счетно-решающий прибор (ЦСРП) электромеханического типа, выполненный на вращающихся трансформаторах (впоследствии конструкция была переделана, и ЦСРП был построен полностью на электронных компонентах). Он состоял из 20 одинаковых секций, каждая из которых вела выработку команд на каждую пару цель-ракета. За 500 м до цели ЦСРН автоматически выдавал команду на взвод бортового радиолокационного взрывателя (который включался и начинал облучать пространство в поисках цели).
Для объединения усилий по созданию зенитно-ракетных войск ПВО было создано 4-е Главное управление министерства Обороны, – в самом начале оно ведало техническим обеспечением системы противосамолётной обороны Москвы на базе ЗРК С-25. начальником 4 ГУ МО (В/Ч 77969) назначили генерал-лейтенанта Кулешова П. Н., его заместителем – полковника Легасова Г. С. 4 ГУ МО подчинялось непосредственно командующему войск ПВО страны маршалу Говорову Л. А. С апреля 1957 в течение 15 лет 4-м ГУ МО руководил известный лётчик, герой Советского Союза Байдуков Г. Ф. (летавший с Чкаловым В., а во время войны бывший командиром авиадивизии, а потом и авиакорпуса).