К 1962 году создали комплекс С-125 для борьбы с самолётами на небольших высотах, – в результате доработок нижнюю границу поражения целей для этого комплекса удалось снизить до 50 м, а затем и до 25 м. ЗРК С-125 с ракетой В-600 (5В24) принят на вооружение в 1961 году. Суть доработки техники состояла в том, что надо было выделить сигнал эха радара от цели на фоне сигналов, от предметов на земле и отражённого сигнала от самой земли. Сигнал от цели отличался тем, что цель быстро двигалась – на этой особенности и удалось выделить сигнал от цели. Заодно эта система селекции движущихся целей (СДЦ) решила и ещё одну важную задачу отстройки от пассивных помех: сигнала, отражённого кипами и лентами фольги, которые вызывали «засветку» цели на экране локатора станции наведения. Пассивные отражатели двигались медленно – поэтому СДЦ отделяла сигнал от цели от сигнала пассивных помех. ЗРК занизили высоту полёта так, что самолёты стали уязвимыми для менее мощных ЗРК (включая ЗРК сухопутных войск, переносные, скорострельные пулемёты и пушки с РЛС-наводкой). Впервые СДЦ внедрили на комплексе С-75, но в комплексе С-125 она получила дальнейшее развитие. ЗРК С-125 прошла 2 этапа модернизации. Ракета В-601П (5В27) принята на вооружение в 1964. ЗРДН С-125 вначале имел 4 пусковые установки для двух ракет, а потом – три пусковые установки для 4-х ракет каждая. ЗРК С-125 имел наименование «Нева» в исполнении для страны и «Печора» – в экспортном исполнении.
Предполагалось построить и кольцо ПВО вокруг Ленинграда, но с вооружением ЗРК «Даль». Ракету для ЗРК «Даль» создали в КБ Лавочкина, но весь этот дальнобойный комплекс довести не удалось из-за проблем с локаторами станции обнаружения и наведения ракет. «Задел» по комплексу «Даль» пропал, а ракеты комплекса использовали на парадах для дезинформации разведки возможного противника. Вместо комплекса «Даль» в 60-е годы разработали дальнобойный ЗРК С-200 (на вооружении с 1969 г.), который на парадах не показывали.
ЗРК С-200 «Ангара» стал разрабатываться по постановлению СМ СССР и ЦК КПСС в июле 1958 г. как система «дальней руки» для поражения стратегических бомбардировщиков до сброса ими крылатых ракет «Хаун-Дог» и «Блю Стил» (см. с. 146 [89]). В ходе совместных испытания разработчиков и промышленности проведено 122 пуска ракет В-860П. Сбито 38 мишеней: ТУ-16М, МИГ-19М, КРМ – каждая одной ракетой. Дальность поражения ЗРК составила 160 км, нижняя граница зоны поражения – 1 км. ЗРК С-200 имеет полуактивную головку самонаведения: ракета сама находит цель, облучаемую локатором с земли. ЗРК С-200 с ракетой В-860ПВ испытан в 1967 г и принят на вооружение в 1969 г. Комплекс доработали, создав ракету В-880 повышенной дальности. Модернизированные варианты комплекса имели наименование С-200В, С-200М, С-200Д (см. [89], с.24). После модернизации системы С-200В «Вега» максимальная дальность увеличена до 180 км, а нижняя граница зоны поражения снижена до 300 м (с 1969 г. С-200В внедрена серийно вместо С-200). В 1974 г. принята на вооружение ЗРК «Вега-М» (экспортный вариант «Вега-ВЭ») с дальностью стрельбы до 240 км. ЗРК С-200Д был создан, и некоторое количество комплексов было использовано в 80-е, но ему на смену уже шёл ЗРК С-300. Модификации ЗРВ С-200 фактически стали стационарными, что не могло не сказаться на их уязвимости и мобильности. Комплекс С-200 обладал рядом недостатков, которые устранили при создании комплекса С-300 (недостатками были: жидкостная ракета с токсичным топливом, отсутствие тренажёров для обучения, отсутствие ЭВМ и АСУ на командных комплексах, стационарность системы и др.).