Некоторые из дворцовых должностей упоминаются уже в середине XIV в., позднее их число возросло. Одним из наиболее приближенных к государю лиц был постельничий, распоряжавшийся его «постелью» и, возможно, личной канцелярией. Следующими по важности являлись ясельничие (придворные конюхи) и ловчие (заведовали княжеской охотой). Соколиной охотой великого князя ведал сокольничий. Конюший боярин ведал всей совокупностью служб, связанных с разведением и содержанием лошадей. Кравчий (крайчий) подносил государю чашу с напитками во время празднеств. Все эти должностные лица постоянно находились при особе великого князя и поэтому оказывали влияние на текущую политику. Первоначально ими могли быть и выходцы из дворцовой челяди, но позднее — в основном представители старомосковского боярства или дворянства. Дворцовые должности были пожизненными, могли сохраняться и в пределах одной семьи. Лишались своего чина дворецкий, конюший, постельничий и другие вследствие смерти, опалы или включения в состав Боярской думы.
В сохранявшихся еще некоторое время уделах существовали свои дворцы с дьяческим аппаратом и дворцовыми селами. При удельных князьях находились и боярские думы. В ведении удельных князей был суд по земельным и «разбойным делам», который мог выдавать грамоты различного характера (кормленые, тарханные и неподсудные) своим феодалам. Но во внешнеполитических делах удельные правители полностью подчинялись великому князю московскому. Стеснены они были и в некоторых внутриполитических вопросах (например, не могли принимать к себе служилых князей).
В первой половине XV в. из среды боярства выделилась особая категория «бояр введенных» — постоянных советников великого князя и исполнителей его поручений по всем вопросам государственного управления. Чаще всего они занимали должности наместников и судей. Термин «бояре введенные» понимается не как должность или звание, а как определение функций, исполнявшихся служилым человеком. Введенные бояре составляли верхушку как великокняжеского, так и удельного двора. С конца XIV в. и на протяжении всего XV в. отдельные отрасли личного хозяйства великого князя — «пути» — поручались должностным лицам, которые назывались «бояре путные». В отличие от «больших бояр», «бояре путные», теряя свое «боярство», превращались в «путников».
Другим общегосударственным органом, появившимся в XV в., была Казна (позднее — Казенный двор). Именно Казну исследователи называют первым государственным учреждением России. Казна, которую возглавляли казначеи, была главным государевым хранилищем, но финансовыми делами не ограничивалась. Здесь хранились не только деньги и драгоценности, но и государственный архив и государственная печать. По сути, это была государственная канцелярия. Помощником казначея уже в XV в. становится печатник, ведавший государственной печатью. Основная работа в Казне осуществлялась дьяками, в их руках постепенно сосредотачивались все отрасли управления. Под руководством казначея они ведали посольскими делами, вели делопроизводство по военным делам, участвовали в составлении великокняжеских летописей.
Помимо Казны дьяки составляли аппарат Боярской думы и Дворца. К концу XV в. дьячество оформилось как особый социально-политический институт в системе Российского государства. Это были образованные люди, но в то же время они происходили из низших слоев населения («простого всенародства»), из духовенства («поповичей»), купечества и даже из холопов. Незащищенные от княжеской немилости, они максимально добросовестно выполняли свои функции.
По мере углубления централизации возрастала численность дьяков, рос круг вопросов, которыми они ведали, расширялась их специализация. Так, с 60-х гг. XV в. начала функционировать как общегосударственная служба ямская гоньба (служба почты и связи), что привело к появлению ямских дьяков. С конца XV в. заметно отделение «дворцовых» дьяков от великокняжеских, входивших в состав Казны. Скорее всего, Казна, ввиду разнообразия выполняемых ею функций, стала основой для формирования центральных органов отраслевого управления — приказов. Руководящих лиц этих органов давала Боярская дума.
С укреплением великокняжеской власти возникла необходимость унификации правовых норм на всей территории Российского государства. В 1497 г. был создан Судебник (он сохранился лишь в одной рукописи), включавший 68 статей. Он был утвержден Иваном III, поэтому его обычно называют великокняжеским Судебником (в отличие от Судебника 1550 г.). Источниками для Судебника 1497 г. послужили прежние княжеские грамоты и приговоры — Русская Правда, Псковская Судная грамота, Двинская и Белозерская уставные грамоты и др. Вместе с тем подсчитано, что более половины всех статей Судебника не связаны с памятниками права более раннего времени. Считается, что составители нового свода законов могли опираться на существовавшие судебные прецеденты, а также нормы обычного права. Главная задача состояла в установлении единообразия судов и правил судебного процесса.