Даниил Романович попытался найти помощь на западе. Переговоры с Папой Римским Иннокентием IV об организации крестового похода против ордынцев первоначально зашли в тупик. Папа выдвинул требование перехода населения подвластной Даниилу территории под юрисдикцию Рима, за что предлагал галицкому князю королевский титул. Но, учитывая нежелание своих православных подданных принимать «латинство», Даниил прервал переговоры. Незаинтересованность государств Центральной и Западной Европы в борьбе с монголами не позволила Даниилу Романовичу договориться с Папой Римским и после состоявшейся в 1253 г. в г. Дорогичине его коронации папским легатом.
Отношения Галича и Орды становились все более напряженными. Оставленная Батыем в непосредственной близости от южнорусских земель орда Куремсы проводила осторожную политику их постепенного подчинения своей власти. Здесь, главным образом на пограничных территориях (Понизье — между Южным Бугом и Днестром, Болоховская земля), появилась особая группа населения — так называемые татарские люди, которые добровольно признали власть Батыя и согласились выплачивать монголам дань хлебом. Куремса осуществил ряд походов в целях расширения территории «татарских людей», обостряя отношения с Даниилом. Галицкий князь сам начал войну против ордынцев, выбрав удачный момент, когда их основные силы были заняты войной в Азии. Сразу он расправился с населением Болоховской земли и Понизья — города были сожжены, укрепления срыты, жители уведены в плен (середина 50-х гг. XIII в.). Ответный поход темника Куремсы на Волынь был неудачным.
В 1258 г. Куремсу сменил Бурундай, и Даниил и Василько Романовичи вынуждены были подчиниться новому ханскому воеводе: по его требованию срыли и сожгли укрепления городов своих владений. Вынуждены были галицко-волынские князья также выступить вместе с монголами против своих недавних союзников — Литвы и Польши. В 1264 г. после долгой болезни Даниил Галицкий умер, находясь в единственном оставшемся укрепленным г. Холм. Ранее (1263) умер и основатель Литовского государства Миндовг. Даниилу Романовичу, значительно укрепившему свою власть в Галицко-Волынском княжестве, так и не удалось решить вопрос о независимости от Орды.
Галицко-Волынская земля при наследниках Даниила
После смерти Даниила Романовича его брат Василько остался на престоле во Владимире-Волынском, а Галицкая земля оказалась разделенной между Львом Данииловичем (Галич и Перемышль), Мстиславом Данииловичем (Теребовль) и Шварном Данииловичем (Холм и Белз). Лев стал вести совершенно независимую от дяди и братьев политику, в то время как сохранялся довольно прочный союз между Васильком и Шварном.
Шварн Даниилович помог сыну Миндовга Войшелку стать великим князем литовским, и в 1267 г. тот передал свой престол усыновленному им Шварну, а сам постригся в монахи. Лев Даниилович посчитал себя обделенным и в 1268 г. во Владимире-Волынском убил Войшелка. В 1269 г., после смерти Шварна, он присоединил к своим владениям Холм и Белз, объединив под своей властью всю Галицкую землю, не считая небольшого владения Мстислава. Столицей княжества Лев Даниилович сделал Львов, который построил его отец в связи с женитьбой своего старшего сына на венгерской принцессе Констанции.
В правление Льва Данииловича (1264—1301) усилилось западное влияние: князь приглашал в свои города немцев и поляков, а сам проявлял заинтересованность в делах западных соседей. Стабильно мирные отношения складывались у него только с Чехией, а с Польшей, Венгрией и Литвой Лев Даниилович постоянно конфликтовал. По-прежнему важнейшими оставались для него взаимоотношения с Золотой Ордой: князь вынужден был признать свою зависимость и принимал участие в совместных походах на Литву (1277), Венгрию (1285), Польшу (1286—1288). В то же время политика послушания ханам позволила Льву распространить свою власть на новые территории — ранее принадлежавшую венграм часть Закарпатья и польскую Люблинскую землю с г. Люблином. Благодаря этому территория Галицкого княжества стала крупнейшей за всю историю. Но, признавая подданство Орде, ни население земель княжества, ни сами князья не были защищены от ее произвола: не прекращались набеги, представители княжеской семьи часто оказывались заложниками.
Волынским княжеством до 1270 г. продолжал владеть Василько Романович, а после его смерти — сын Владимир. Летопись обратила внимание на особую «книжность» этого правителя, который неохотно принимал участие в войнах, но любил заниматься наукой и просвещением, отличался набожностью. Тем не менее Владимир вынужден был решать проблему защиты от нападения соседей, особенно Литвы. В его правление укрепились границы Волынского княжества за счет строительства замков. Владимир умер в 1289 г., не оставив прямых наследников. Свое княжество он передал дяде Мстиславу Данииловичу, особую долю выделив (г. Кобрин) своей жене. Завещания Владимира, включенные в летопись, являются древнейшими дошедшими до нас юридическими документами с украинских земель.