В главных своих чертах политический строй русских земель в конце XIV — первой половине XV в. не отличался от того, что мы наблюдаем во второй половине XIV в. Как и раньше, первым и главным среди князей Северо-Восточной Руси оставался московский князь, занимавший владимирский великокняжеский стол. Другие князья признавали его верховенство над собой и ходили в походы по его приказу. Так, зимой 1411 г. в поход против нижегородских князей вместе с?московской ратью ходили ростовские, ярославские и суздальские князья, в аналогичном походе 1414 г. участвовали ростовские и ярославские князья.
Процессы дробления и объединения в конце XIV — первой половине XV в.
Вместе с тем налицо были и некоторые новые явления. Для целого ряда княжеств — Ростовского, Ярославского, Стародубского, некоторых из черниговских княжеств на верхней Оке конец XIV — первая половина XV в. стали временем дальнейшего усиления феодальной раздробленности. Княжества стали постепенно делиться на десятки владений, размер некоторых из таких уделов стал приближаться к размерам крупных вотчин. Московские князья пользовались затруднениями мелких владельцев, чтобы приобретать их земли. К примеру, княгиня Мария Ярославна, жена великого князя Василия II Темного, купила у ярославских князей город Романов на Волге и земли в устье Шексны. С другой стороны, члены княжеских родов, размеры владений которых постоянно уменьшались в земельных разделах, все чаще начинают искать карьеры на службе у великого князя московского: получаемые от него доходные кормления приносили, вероятно, больше дохода, чем небольшие родовые владения. Так, в 30— 40-е гг. XV в. видное положение в московском великокняжеском дворе занимали наравне с воеводами и наместниками великого князя члены черниговского рода князей Оболенских (владельцев городка Оболенска в бассейне верхней Оки) и князья Ряполовские (одна из ветвей многочисленного рода стародубских князей).Вместе с тем в конце XIV — первых десятилетиях XV в. получили развитие и противоположные процессы. Не только в Московском великом княжестве, но и в некоторых других крупных княжествах усиливалась власть великого князя, подчинявшего себе других членов княжеского рода и вообще местную знать. Укрепляя свою власть на территории Московского великого княжества, сын Дмитрия Донского, Василий Дмитриевич, наоборот, поддерживал выступления недовольных князей на землях сильных соседей Москвы, но попытки эти не увенчались успехом. Тверским князьям, принявшим великокняжеский титул, Михаилу Александровичу (1368–1399) и его сыну Ивану Михайловичу (1399–1425) удалось значительно укрепить великокняжескую власть. Наиболее крупные уделы были уничтожены, владельцы других жестко подчинены верховной власти великого князя. В договоре, заключенном тверским великим князем Борисом Александровичем в 1427 г. с великим князем литовским Витовтом, читаем слова, исходящие от тверского великого князя: «…братьи моей, и племени моему князем, быти в моем послусе, я, князь великий Борис Александрович, волен, кого жалую, кого казню». Тот же договор предусматривал, что любой из членов княжеского рода, кто хотел бы «отъехать» к другому государю, лишится своих владений. В истории Рязанского княжества важное место занял конфликт между рязанскими и пронскими князьями. Еще в первой четверти XV в. пронский князь Иван Владимирович, присвоивший себе великокняжеский титул, вел себя как совершенно самостоятельный правитель, не подчинявшийся рязанскому великому князю, но в 30—40-е гг. XV в. пронские князья были сначала подчинены верховной власти рязанского сюзерена, а затем вообще изгнаны из Рязанской земли.
Отношения Москвы с Рязанью и Тверью.
С сильными правителями этих княжеств великий князь московский должен был считаться. Тверское княжество, опираясь на союз с усилившейся Литвой, фактически выделилось из структуры владимирского великого княжения. Признав права московских князей на «великое княжение» и новгородский стол, правители Твери в конце XIV в. добились признания их равноправными партнерами правителей Москвы (великий князь тверской был уже «братом», а не «братом молодшим» великого князя московского). В соответствии с этим, начиная войну, великий князь московский должен был просить о помощи тверского, а тот ее мог дать, а мог в ней и отказать.Больших успехов удалось добиться относительно Рязанской земли. Рязанские князья Федор Ольгович (1402–1427), женатый на дочери Дмитрия Донского, и его сын Иван Федорович (1427–1456) признавали себя «младшими братьями» великого князя московского, обязывались вести согласованную с ним политику по отношению к Орде и Литве, признавали его арбитром в спорах с пронскими и черниговскими князьями.
Главные проблемы, с которыми сталкивалась московская великокняжеская власть в своей внешней политике, были проблемы отношений с Ордой и Литвой.