В марте 1612 г. войско Д. М. Пожарского двинулось из Нижнего Новгорода в Ярославль. Здесь избрали городской «Совет всей земли». Этот орган власти руководил жизнью города, сбором пожертвований, набором ополченцев. В течение нескольких месяцев ополчение собирало силы. «Совет всей земли» стал играть роль временной власти в стране. При нём были организованы приказы – Разрядный, Поместный, Дворцовый, Монастырский.
Воззвание Минина к нижегородцам.
Минин и Пожарский.
От поляков и враждебно настроенных казаков были освобождены Среднее Поволжье и ряд других районов. Предводители казачьих войск, стоявших у стен Москвы, И. Заруцкий и Д. Трубецкой предложили Минину и Пожарскому объединить силы.
Размах освободительного движения вызвал тревогу в Польше. На помощь полякам, захватившим Москву, был направлен крупный отряд во главе с гетманом Я. Ходкевичем.
Освобождение Москвы.
Атаман Заруцкий, несмотря на договорённости с руководителями Второго ополчения, увёл несколько тысяч казаков в Калугу. Князь Трубецкой сдержал слово, его казацкие отряды ожидали подхода ратников Пожарского.В июле 1612 г. ополчение вышло из Ярославля и двинулось к столице. В августе его главные силы подошли к Москве и расположились у стен Белого города около Никитских ворот. Минин и Пожарский готовились дать отпор отряду гетмана Ходкевича.
22 августа поляки переправились через Москву-реку у Новодевичьего монастыря. Ополченцы вступили в бой, отражая яростные атаки кавалерии противника. Они отбивали и вылазки поляков, находившихся в Кремле. Трубецкой с казаками выжидали.
Выход ополчения Минина и Пожарского из Ярославля в июле 1612 года.
Ополченцы несли большие потери, сдерживая наступление Ходкевича. В Кремль гетману пробиться не удалось. Он рассчитывал на раскол ополченцев с казаками, но эти надежды не сбылись. 24 августа казаки Трубецкого неожиданно для Ходкевича ударили по его отряду. Гетман был вынужден отступить от Москвы. Участь польского гарнизона в Кремле была предрешена.
В сентябре руководители освободительных сил договорились совместными усилиями взять Кремль и полностью очистить столицу от поляков. Теперь грамоты составлялись от имени двух воевод – Пожарского и Трубецкого. 22 октября ополченцы и казаки штурмом взяли Китай-город. Польский гарнизон Кремля сдался. 26 октября 1612 г. под колокольный звон земское ополчение торжественно вступило в Кремль.
Русская православная церковь с 1649 г. отмечала 22 октября как празднование Казанской иконы Божией Матери в память избавления Москвы от поляков. С 2005 г. освобождение от иностранных захватчиков празднуется в России как День народного единства.
Избрание на царство Михаила Романова.
Победа Второго ополчения не означала завершения Смуты. Часть территории России по-прежнему находилась под властью поляков и шведов, военные действия продолжались во многих уездах страны. Поляки не оставили надежды вернуться в Москву. В конце 1612 г. король Сигизмунд III подошёл к Волоколамску и попытался взять его штурмом, который был отбит.Изгнание поляков из Московского Кремля.
Избрание Михаила Фёдоровича на престол.
Положить конец Смуте могла только сильная центральная власть, которую поддержали бы все русские земли. Это хорошо понимали Пожарский и Трубецкой. Свою главную задачу они видели в том, чтобы собрать в Москве «выборных из всех городов и из всякого чина людей» для избрания нового царя.
В январе – феврале 1613 г. в Москве собрался один из самых значимых в истории России Земский собор «советных людей» из более чем 50 городов. В его работе участвовали представители духовенства, дворянства, казачества, посадского населения и черносошного крестьянства. На соборе были выдвинуты более десяти претендентов на престол, включая польского королевича Владислава и шведского принца Карла-Филиппа. Большинство участников собора выступили за кандидатуру царя из «русских родов».
По мнению В. О. Ключевского, Смута создала условия, которые придали Земскому собору «характер настоящего представительного собрания», заставили российское общество «принимать прямое участие в общественных делах», сделали понятными всем малознакомые прежде слова – «Совет всей земли», «общий земский совет», «всенародное собрание».
21 февраля 1613 г. собор избрал и торжественно провозгласил царём 16-летнего Михаила Фёдоровича Романова. Знать, голосуя за молодого, доброго царя, надеялась, что при нём не повторятся беззакония времён Ивана Грозного и Смуты. Первый царь из дома Романовых обязался не вводить новых законов без согласия Боярской думы и Земского собора, охранять права Русской православной церкви, не помнить «ни о какой вражде», не объявлять войны и не заключать мира с соседями «по собственному усмотрению».