Рыцари, пораженные быстротою и неожиданностью нападения, поспешили разорвать круг и развернуться, но, лишь только они освободили вальдштадтцев, последние двинулись в атаку и ворвались густою толпою в образовавшиеся промежутки. Эрлах, со своей стороны, не давал противнику времени одуматься, и дворяне, предполагавшие восстановить порядок, обратились в беспорядочное бегство.
Рыцари бежали. Пехота же союзных городов и поселян одержала полнейшую победу. Потери, как показывают современники, у бернцев были 35 убитых, а у рыцарей – в 100 раз, т. е. 3500 чел.
В
После земпахской победы швейцарцы разрушили в своей стране рыцарские замки, а через два года, в 1388 г., австрийцы снова потерпели от них поражение у
С этого времени швейцарская пехота получила значение прочной боевой силы, могущей смело состязаться с рыцарскою конницею.
Новые факторы, появившиеся в области военного искусства, мало-помалу вели к изменению организации армий феодального типа; это прямо видно уже в армии бургундского герцога Карла Смелого, бывшей в то время образцовой армией Европы. Она состояла из:
а)
В общей сложности Карл Смелый мог выставить в поле до 80 000 чел. и до 400 орудий самых разнообразных калибров.
Бургундская армия делилась на авангард, главные силы и арьергард, а впоследствии – на 8 частей; те и другие в бою образовали особые линии и строились или одна за другой, или уступами. В центре каждой линии располагалась тяжелая пехота, имея за собою, а иногда и на флангах, спешенных конных лучников, а латники ордонансовых рот, построившись по-рыцарски, образовали крылья. Артиллерия, с прикрытием из наемной пехоты, располагалась перед фронтом первой линии. На открытом фланге из повозок обоза иногда строили вагенбург в форме укрепления.
При отсутствии надлежащей сплоченности между разнородными элементами, составлявшими бургундскую армию, большая ее численность не спасла ее от поражений швейцарцами при
Гуситские войны
оказали также большое влияние на умы современников, и опять, главным образом, по вопросу о боевом значении пехоты. Здесь простые поселяне и ремесленники, движимые религиозным одушевлением, под предводительством таких выдающихся воинов, как Жижка, Прокопий Великий и др., столкнулись с ополчениями рыцарей и немецких городов и нанесли решительное поражение своим врагам. Успехи гуситов объясняются строгим порядком, введенным в армии уставом Жижки, а также своеобразным боевым приемам, к которым, прежде всего, следует отнести введение в боевой порядок повозок обоза. Таких повозок полагалосьВ бою из телег строились линии и крылья. Проходы между ними в случае надобности заграждались рогатками. На повозках становились люди, вооруженные булавами, алебардами и проч., а в промежутках располагались лучники и стрелки. Позади линий повозок находились, в виде частных резервов, пешие дружины, а в третьей линии еще и общий резерв. Легкая конница располагалась на флангах.