Сильную атаку повели татары на полк левой руки, который держался до тех пор, пока не были убиты князья Белозерские, а затем начал отступать. Это отступление грозило опасностью большому полку, который мог быть охвачен с левого фланга и тыла, но частный резерв Дмитрия Ольгердовича, переменив фронт налево, прикрыл фланг большого полка. Впрочем, опасность еще вполне не миновала: прорвавшись на левом крыле в тыл, татары отрезывали русскую армию от мостов через Дон и угрожали опрокинуть их в Непрядву. В свою очередь они подставляли свой фланг и тыл под удары засадного полка. Князь Владимир Андреевич уже раньше порывался броситься с засадным полком на выручку большого полка, а потом полка левой руки, но опытный и хладнокровный Боброк удерживал его до более удобной для атаки минуты, когда татары, опьяненные преследованием левого крыла, поравнялись с зеленою дубравою. Тогда засадный полк стремительно и неожиданно атаковал во фланг и в тыл ошеломленных татар, опрокинул и рассеял их. Теперь и большой полк перешел в наступление; татары были охвачены и опрокинуты. Мамай, следивший с высоты за ходом боя, одним из первых бежал с поля сражения, а к 3 часам дня и вся его армия обратилась в полное бегство. Русские преследовали татар до р. Красной Мечи, на протяжении 40 верст. Потери обеих сторон были огромные: в армии Дмитрия осталось налицо до 40 000 чел., армия же Мамая была уничтожена. Ягайло, узнав об одержании русскими победы, ушел в Литву без боя.
В действиях Дмитрия Донского до сражения следует отметить большое искусство в смысле подготовки победы в моральном отношении, посредством неоднократных счастливых походов против татар в течение нескольких лет и испрошением благословения Сергия Радонежского. Выступив против Мамая, Дмитрий торопится разбить его отдельно, до соединения с союзниками, чего и достигает. В боевом порядке замечательно существование и расположение резервов. Они расположены за важнейшими участками боевой линии, за центром и левым крылом, где была переправа через Дон; воевода Боброк превосходно исполняет предначертания Дмитрия, выбрав удобную минуту для атаки. Бой окончен энергичным преследованием.
Мамай и его татары значительно уступают русским в военном искусстве.
Если сравнить военное искусство русских с современным ему состоянием военного искусства народов Западной Европы, то нельзя не заметить, что оно имеет своеобразный характер, на котором виден отпечаток влияния монголов, и, без сомнения, оно выше европейского, как в области стратегии, так и в области тактики.
Изобретение огнестрельного оружия
Человек, оружие и известные взгляды на военное дело всегда были главнейшими данными, определяющими состояние военного искусства данной эпохи. Поэтому крупное усовершенствование в области оружия, несомненно, должно было оказать влияние на способы ведения боя, а иногда даже и войны в широком смысле слова, т. е. повлиять на тактику и стратегию. Таким крупным явлением и было изобретение огнестрельного оружия.
Если вошедший во всеобщее употребление с XI столетия арбалет уже вызывал, хотя и безуспешно, проклятие пап, запрещавших употреблять его против христиан, то какое же влияние должно было произвести огнестрельное оружие? Конечно, влияние это было настолько заметно и величественно, что, в связи с изобретением книгопечатания и открытием Нового Света, появление его отмечает новую эру в жизни народов – новую историю. Хотя мы и не разделяем основательности этого последнего решения и полагаем справедливее не делить на искусственные грани жизнь новых народов, водворившихся на развалинах мира народов классической древности, но и не отрицаем большого влияния упомянутого изобретения, хотя оно и сказалось, как это всегда бывает, не сразу, а постепенно, шаг за шагом завоевывая соответственное положение в жизни.
В XIII веке зажигательные составы, предназначенные для войны, значительно усовершенствовались у различных народов Азии, Африки и Восточной Европы. Порох, состоящий из селитры, серы и угля, был применен к метательному оружию, после продолжительных работ, веденных с другою целью.
Мы видели, что у греков и римлян были зажигательные составы, которые они бросали в противника на остриях стрел. Греки Восточной империи даже употребляли их в морской войне. Корабли их были вооружены трубами, спускавшими огонь на неприятельские суда.
В 969 году китайцы, далеко превосходившие европейцев в пиротехнике, изобрели ракету. Монголы, завоевавшие Китай, дойдя войною до Египта в XIII столетии, познакомили даже и Европу с ракетою и петардою, вероятно, заимствованными ими от Китая.