Переход к главному поселению макололо на реке Линьянти, начатый в сентябре 1854 года, длился одиннадцать месяцев, На сей раз исследователь нашел все свое имущество целым и невредимым. И хотя «дикари» давно считали Ливингстона без вести пропавшим, его добро не тронули. Их вождь Секелету активно помогал начинанию исследователя: только благодаря ему стала возможной экспедиция на восточное побережье. Ведь жалованье Ливингстона, а также небольшое пособие Лондонского географического общества и полученные в Анголе товары были давным-давно израсходованы. Однако до сих пор упорно не замечается тот факт, что вождь африканского племени финансировал пересечение континента европейцем. Именно Секелету обеспечил экспедицию носильщиками и гребцами, предоставил в ее распоряжение вьючных ослов и провизию, раздобыл бусы и железные изделия, которые служили во многих местах средствами платежа.
Путешествие было продолжено в ноябре 1855 года. Сначала Ливингстон и его спутники продвигались по воде до водопада Виктория на Замбези. Впервые европеец любовался этим величественным явлением природы, которое макололо называли
«С левой стороны острова открывается прекрасный вид на массу воды, от которой поднимается один из столбов пара; совершенно прозрачная, она низвергается со скалы и образует вид густой сплошной массы пены до самого дна. Ее белизна вызывала у меня представление о снеге… Я никогда не видел такой картины»
Водопад Виктория, названный так в честь английской королевы, навсегда остался для Ливингстона самым чудесным зрелищем в Африке. Сегодня его памятник можно видеть с так называемого «Чертова водопада» на реке, по которой он с такой самоотверженностью продвигался.
Район водопада обошли по саванне, богатой дичью. При виде сотен зебр, буйволов и газелей, пасущихся на равнине, исследователь очень пожалел, что не может запечатлеть эти ландшафты с помощью фотографии. Он опасался, что огнестрельное оружие вскоре положит конец этой идиллии. Вернувшись на Замбези, путешественники убедились, что из-за продолжительных дождей уровень воды в реке угрожающе поднялся; ветви и стволы деревьев, плывущие по реке, мешали продвижению лодки. Поэтому снова пришлось отдать предпочтение сухопутному пути. К сожалению, Ливингстон не заметил порогов Кебрабаса и позже опубликовал в своих путевых заметках мнение о Замбези, больше соответствовавшее его надеждам, чем истинному положению вещей.
В марте 1856 года достигли Тете, первого форпоста европейской цивилизации, в окрестностях которого отчетливо ощущались последствия работорговли. Поселок оказался типичным португальским колониальным селением. Двадцать солдат гарнизона коротали время в тщетном ожидании жалованья; угольные шахты, плантации и золотые прииски пришли в упадок, с тех пор как торговля людьми стала приносить больше прибыли.
«Два куска мяса сводят муху с ума» (хауса, Западная Африка).
В селении неподалеку от устья Замбези Ливингстон увидел просто плачевные сцены. Некогда крупный торговый центр был полностью запущен и выплачивал дань появлявшимся здесь время от времени воинам-зулу, которые считали португальцев «порабощенным племенем». Португальское господство основывалось лишь на силе укрепленных прибрежных городов-крепостей и разжигаемых работорговлей межплеменных распрях. Поэтому экспедиция отказалась от дальнейшего исследования основного русла Замбези, которое уже было нанесено на карту, и 20 мая 1856 года северным рукавом вышла к Индийскому океану, закончив путешествие в приморском городке Келимане. Таким образом, впервые европеец пересек Африканский континент. Большинство его спутников остались в Тете, собираясь заняться крестьянским трудом и ждать, пока «Ищущий реки» не вернется назад из Европы.