В 38 лет он стал заведующим отделом геоморфологии Почвенного института АН СССР, в котором с 24 лет был штатным научным сотрудником. В 1943 г. (ему 38 лет) Герасимов перешел на работу в Институт географии АН СССР. С 1930-х гг. Герасимов участвовал в педагогической деятельности, был доцентом в Горном институте (Ленинград), профессором и заведующим кафедрой на Географическом факультете МГУ. В 1951 г. (ему 46 лет) Герасимов стал директором Института географии АН СССР. В 1946 г. (ему 41 год) Герасимов был избран членом-корреспондентом, а в 1958 г. (ему 53 года) – действительным членом, то есть академиком, АН СССР. С 1952 г. (ему 47 лет) Герасимов был бессменным главным редактором журнала «Известия АН СССР. Серия географическая», членом редколлегий ряда журналов. Герасимов вел и большую общественную работу. Он в течение 12 лет был президентом «Всесоюзного общества природы» и вице-президентом Всесоюзного географического общества. Герасимов за свои труды был награжден многими орденами и медалями, ему была присуждена Государственная премия СССР. Хотя Герасимов был честным тружеником в науке, порой и ему приходилось лавировать, идти на компромиссы с советскими властями. Так, хотя он понимал, что строительство и эксплуатация Каракумского канала были ошибкой, определившей трагедию Аральского моря, он, как мог, пытался уменьшить потери от этого строительства, уделял много внимания этому строительству, реализации проекта. Но он открыто не выступал против строительства канала и его эксплуатации, понимал, что в период застоя его слушать не будут. Понимал Герасимов и то, что его положение обязывает поддерживать содеянное. Герасимов в душе переживал, мучился, а изменить ничего не мог. В советский период не только он, но и большинство других ученых побаивались выступать против воли партийных и советских вождей, ведь непослушным грозила кара – потеря доходных мест работы, премий, солидного общественного положения, бытовые сложности, трудности в судьбе и карьере членов их семей.
Похоже, что и сейчас кое-кто из ученых, даже видных ученых и одновременно влиятельных функционеров, разменивают свой научный багаж, талант и Богом данные способности на сохранение высокого делового статуса, бытовой комфорт, ощутимые льготы и другие земные радости.