Маршрут из Мангазеи на восток по суше проторил Пенда (так называлась цветная – из собачьего меха – оторочка на куртке из оленьей шкуры). Он собрал отряд искателей легкой наживы, «гулящих людей», и повел их летом 1620 г. вверх по Нижней Тунгуске на нескольких стругах. Ставили зимовья, охотились и ловили рыбу. Выйдя на берег реки Лены, построили струги и поплыли по течению. Река была широкая, могучая, необжитая. Они повернули назад и прошли дальше того места, откуда начали плавание. Пешком двинулись на запад. Встретив реку Ангару, построили лодки и сплавились до Енисейска. За три с половиной года прошли около 8 тысяч километров, разведали речные пути из бассейна Енисея в долину Лены.
В 1632 г. енисейский сотник Петр Бекетов основал Якутский острог; отсюда начались походы на север, к морю, с плаваниями вдоль берегов; на юго-запад, до Байкальского хребта, и на юго-восток, до Охотского моря, а также на север и северо-запад, до устьев рек Яна, Индигирка.
Отряд Михаила Стадухина в 1641 г. из Якутска прошел к верховью Индигирки, к Оймякону, распространяя на местных жителей власть московского царя и собирая с них ясак. Перезимовав, по Индигирке Стадухин вышел в море. Через 3 года он достиг устья реки Колымы, где поставил НижнеКолымский острог – база для дальнейшего продвижения на восток. Тот же путь пробивали и из Якутска. Туда доходили слухи о существовании за хребтами и реками «теплого моря», которое тунгусы называли «Ламу».
Отряд атамана Дмитрия Копылова из Томска пришел в Якутск, спустился вниз по Лене, перешел в правый приток – реку Алдан и, поднявшись вверх, поставил острог. Отсюда к теплому океану отправились тридцать человек под командой Ивана Москвитина, среди них был казак Нехорошко Колобов, который позже написал доклад – «скаску» – об этом походе. Поднявшись вверх по реке Юдоме, перевалили хребет Джугджур, спустились в долину реки Ульи, где построили лодки и сплавились в 1639 г. до «моря-окияна». Весь тяжелейший маршрут по неведомым таежным рекам и через скалистые горы прошли они всего за два месяца!
Разделившись на две группы, казаки по суше и по воде обследовали около 800 км западного морского побережья. Назвали море Ламским. Позже укоренилось другое имя – Охотское, по-видимому, по острогу, поставленному в устье реки Охоты и ставшему опорной базой для морских маршрутов.
Летом 1641 г. отряд Москвитина вернулся в Якутск, где сдал в казну 440 соболиных шкурок. Через 5 лет тем же маршрутом, что и Москвитин, прошел Алексей Филиппов. Он с товарищами осуществил плавание вдоль северо-западной окраины Охотского моря, обнаружив лежбище моржей, протянувшееся «версты на две и больше». Казаки прожили на побережье три года, временами отбивая нападения тунгусов.
Тем временем из Нижне-Колымска был направлен на юго-восток, к морю отряд под командованием Семена Моторы. На «захребетной реке Анадырь» он соединился с группой Семейки (Семена) Дежнёва. Они собирали с местных жителей – юкагиров – ясак и «приводили их под высокую царскую руку». По тому же маршруту двинулся отряд Михаила Стадухина, который тоже требовал от юкагиров дань, чем вызвал их недовольство. Этому отряду приходилось вступать в стычки с туземцами. При встрече с Дежнёвым Стадухин проявил свой крутой нрав и жадность. Дальше их пути разошлись.
Дежнёв Семен Иванович (ок. 1605–ок. 1672) – русский землепроходец и мореплаватель. Родился в городе Великий Устюг, служил в Тобольске, Енисейске. Из Якутска ходил в район рек Яны и Индигирки.
Первым обогнул северовосточную оконечность Азии, открыл пролив между Чукоткой и Аляской. Около 1642 г. со М. Стадухиным проплыл по Индигирке, позже добрался до устья Колымы, где был создан острог. В 1648 г. с промысловой экспедицией на нескольких судах (кочах) Дежнёв с товарищами обогнул Чукотский полуостров и достиг Анадырского залива. Здесь в устье реки они основали Анадырский острог.
Он докладывал о своем проходе в Тихий океан: «И носило меня, Семейку, после Покрова Богородицы [1 октября] всюда неволею и выбросило на берег в передний конец [то есть на юг] за Анадырь-реку. И было нас на коче всех двадцать пять человек. И пошли мы все в гору, сами путь себе не знаем, холодны и голодны, наги и босы. И шел я, бедный Семейка, с товарищи до Анадыря-реки ровно десять недель, и пали [попали] на Анадырь-реку вниз, близко моря, и рыбы добыть не могли, лесу нет. И с голоду, мы, бедные, врозь разбрелись. И вверх по Анадыре пошло двенадцать человек и ходили двадцать ден, людей и аргишниц [оленьих упряжек], дорог иноземских не видали и воротились назад и, не дошед, за три дня, днища [одного дня пути] до стану, обночевались, почали в снегу ямы копать».