Дружба с юным Пирифоем снова пробудила в стареющем и одиноком Тесее страсть к отважным и даже к легкомысленным приключениям. Супруга Пирифоя Гипподдамия умерла скоро после недолгой совместной жизни с героем, и, так как Тесей теперь тоже был вдовцом, то оба героя отправились похищать жен. Елена, дочь Юпитера и Леды, столь прославившаяся позже, в то время была еще очень молода и воспитывалась в Спарте, во дворце своего отчима Тиндарея. Но и тогда уже она была прекраснейшей из всех женщин, и слава о красоте распространилась по всей Греции. Ее и увидели в храме Дианы за танцами Пирифой и Тесей, пришедшие в Спарту для похищения женщин. Оба они тотчас же воспылали любовью к ней. В то время как она беспечно резвилась, они похитили ее из святилища и привезли в Аркадию, в Тегею. Здесь они стали метать жребий и условились, что тот, кому Елена достанется, дружески поможет похитить какую-нибудь другую красавицу. Жребий присудил прекрасную добычу Тесею, и тот отвез девушку в Афины, что в Аттике, и отдал ее на попечение матери и на защиту своих друзей. После этого он вместе со своим товарищем по оружию отправился дальше. Оба они задумали достойное Геракла дело. Чтобы вознаградить себя за потерю Елены, Пирифой решил похитить из подземного мира супругу Плутона Прозерпину. О том, что эта попытка не удалась им, что Плутон осудил их на вечное пребывание в подземном царстве, что Геракл хотел освободить их обоих и освободил одного лишь Тесея, — обо всем этом уже было рассказано. В то время как Тесей находился в этом несчастном походе и позже, плененный, пребывал в подземном царстве, братья Елены, Кастор и Поллукс, отправились в Аттику, чтобы освободить сестру. Сначала они не вели себя в этой стране, как враги, и, придя в Афины, мирно просили вернуть им сестру Елену. Когда же жители города ответили, что не только не знают, здесь ли молодая царевна, но даже не могут сказать, где оставил ее Тесей, — то они пришли в сильный гнев, начали против афинян настоящую войну и двинули на них бывший с ними отряд. Теперь афиняне сильно испугались, и один из них, по имени Академ, каким-то образом узнавший о тайне Тесея, открыл братьям, где спрятана Елена, — Афидны. К этому городу и двинулись Кастор и Поллукс. В происшедшей битве они одержали верх и взяли город приступом.
Тесей похищает Елену. Краснофигурная роспись на амфоре. Ок. 510 г. до н. э.
Между тем в Афинах произошло еще одно неблагоприятное для Тесея событие. Менесфей, сын Петея и правнука Эрехфея, лестью ставший предводителем народа, восстал против опустевшего трона и подстрекал к восстанию также и знать, говоря, что царь завлек их в город только для того, чтобы сделать из них своих подданных и рабов. Народ же он укорял в том, что, в угоду призрачной свободе, он забыл своих сельских богов, забыл свои святыни, и вместо того, чтобы служить многим добрым своим господам, служит одному — чужестранцу и тирану. Менесфей воспользовался и тем, что народ был испуган взятием Афин. Он убедил граждан открыть городские ворота сыновьям Тиндарея, которые вырвали молодую Елену из рук ее стражей и теперь везли ее с собой, для того, чтобы братья вели войну не против них, афинян, а против одного лишь Тесея, похитителя девушки. Поведение Кастора и Поллукса показало, что на этот раз Менесфей говорил правду: хотя городские ворота были открыты для братьев и весь город находился в их власти, тем не менее они никому не чинили обид, а только пожелали, чтобы их, подобно знатным афинянам и родственникам Геракла, допустили к участию в элевзинских таинствах; после этого, провожаемые уважавшими и полюбившими их афинскими гражданами, они вышли из города и вместе со спасенной Еленой отправились на родину.
Смерть Тесея