Основными разработчиками подводных буксировщиков двойного назначения в СССР, а потом в России являются 40 ГНИИ МО РФ и ЦНИИ «Гидроприбор» (Санкт-Петербург). Специалисты «Гидроприбора» совместно с конструкторами ЗАО «Термо-Пласт» создали носитель типа «Афалина» (транспортирует двух подводных пловцов на скорости до 4 узлов за счет мускульной силы, автономность — 2 часа) и «Параплан» (транспортирует 1—2 подводных пловцов на скорости 1—6 узлов). Из числа современных иностранных носителей большой интерес у отечественных специалистов вызывает буксировщик «SUBTUG». Он способен транспортировать 2 боевых пловцов с грузом и без него на расстояние до 4 миль. При этом его работоспособность сохраняется в течение 24 часов. Глубина использования буксировщика составляет около 60 метров, а скорость перемещения — 2,5 узла.
В 50-е годы продолжалось развитие подводных носителей торпедообразного типа, которые успешно использовали итальянцы и англичане во время Второй мировой войны (1939—1945). И на этот раз они стали одними из первых, кто предложит новые решения в разработке этого проверенного практикой вида подводного оружия. К середине 50-х годов XX века итальянские специалисты создали транспортировщик «Си Хорст» («Иппокампо»), или «Морской конек». В сентябре 1955 года состоялись показательные испытания нового носителя в районе Лос-Анджелеса (США).
Внешне он представлял собой торпедообразный корпус длинной 2 метра, в котором размещались два боевых пловца Общая масса транспортировщика составляла 1145 кг. Особенностью конструкции явилось то, что в качестве энергетической установки использовался бензиновый двигатель, работающий по схеме РДП (т.е. с подачей воздуха с поверхности воды через гибкий резиновый шланг). Во время испытаний «Си Хорст» прошел под водой 21 милю со скоростью 6 узлов, погружаясь на глубину от 3 до 45 метров. По данным газеты «Сан» (30.0.09.1955), общая автономность носителя по дальности действия составила 37 миль. Это была серьезная заявка относительно перспективных направлений развития подводных транспортировочных средств для боевых пловцов-диверсантов.
Американцы пошли другим путем. Основной упор в своих разработках они сделали на транспортных средствах с электрической энергетической установкой. С учетом этого концептуального подхода в США была создана серия подводных носителей. Одним из них является модель типа «Дарт». В нем применены балластные цистерны для регулировки плавучести и возможность подзарядки аккумуляторов при движении на одном из трех электродвигателей. Это позволило увеличить дальность плавания изделия до 200 миль (при работе трех электродвигателей дальность хода составила 28 миль (52 км) при скорости 8 узлов (15 км/час).
В течение 50-х годов в США появляется семейство носителей «Минисаб» и транспортировщик «мокрого» типа «Тайгер». Корпус последней разработки традиционно имел торпедообразную форму и изготавливался на стеклотканевой основе. Кроме стандартного оборудования носитель комплектовался индивидуальной системой жизнеобеспечения для двух боевых пловцов-диверсантов и гидроакустической станцией. «Тайгер» мог транспортировать груз весом 450 кг при собственной массе около 400 кг.
Семейство носителей «Минисаб» включает в себя семь различных модификаций, в которых роль энергетического привода выполняет или электродвигатель, или педальная система. Наиболее совершенными разработками изделия стали носители «Минисаб Мк-4» и «Минисаб Мк-7», способные транспортировать груз весом до 500 кг вместе с двумя боевыми пловцами. В дальнейшем американские специалисты изготовили одноместный носитель «Т-14», ставший базовой моделью для серии транспортировщиков: «Т-18», «Т-23» и «Т-25». Его корпус имел каплеобразную форму, изготавливался из алюминиево-магниевого сплава. Скорость движения под водой модели носителя «Т-25» была доведена до 19 км/час Общая тенденция развития подводных транспортных средств для боевых пловцов в мире коснулась и отечественных разработок в этой области.
Летом 1958 года были изготовлены макетные образцы транспортировщика торпедообразного (самоходного аппарата, СА) типа «Сирена-1». Испытания первоначально проводились в бассейне, а затем на море. Макетный образец первой «Сирены» был изготовлен на базе немецкой трофейной торпеды Ж-7Е, что оказалось не лучшим вариантом решения технической задачи. Осенью 1958 года лабораторные испытания человекоуправляемой торпеды были закончены. Дальнейшие доработки предполагалось провести на опытных образцах изделий. Перед творческим коллективом была поставлена задача в разработке специального устройства, обеспечивающего выпуск носителя из ПЛ в подводном положении.