В начале 60-х годов по заказу ВМФ Ленинградский технический университет приступил к продолжению работ над человекоуправляемой торпедой «Сирена-У» и впоследствии «Сирена-К», «Сирена-УМ», «Сирена-УМЭ» (конверсионный вариант — «Марина»). Доводка носителя осуществлялась на базе завода «Двигатель» (Санкт-Петербург), который с 1927 года является основным производителем в бывшем СССР (России) подводного оружия. С 1978 года он начал серийное производство «Сирены-УМЭ». Перспективный носитель, модернизируемый и покупаемый за рубежом до сих пор, полностью проектировали специалисты института: А.И. Шевело, В.Д. Горбунов, Д.Н. Филиппов, Ю.А. Боженов, К.Г. Елтышев, Ю.А. Савенков и другие.
Транспортировщик торпедообразного типа «Сирена-УМЭ»
Длина корпуса 872 см, диаметр — 532 мм и вес около 1097 кг (включая заряд ВВ массой 460 кг), При скорости около 4 узлов дальность хода носителя составляет примерно 16 миль (30 км).
«Сирена-УМЭ» может перевозиться любым надводным кораблем и катером, имеющим грузоподъемное устройство до 2 тонн. После модернизации транспортировку носителя стали осуществлять СМПЛ Пр.865 «Пиранья», ПЛ 30, П.170 (установлен в контейнерах на корпусе корабля), подводные лодки Пр.877 ЭК и Пр.877 ЭКМ («Варшавянка», в НАТО класс «Кило»), Пр.865 («Сом», в НАТО класс «Танго»). В 90-е годы для ПА носителей «Сирены» разработано универсальное выталкивающее устройство «Трепанг». «Сирена-УМЭ» размещается в них по схеме торпедных аппаратов и может транспортироваться на большие расстояния без демаскирующего фактора с последующим выходом из прочного корпуса подводной лодки в подводном положении.
Навигационная система и оборудование носителя обеспечивают движение в автоматическом режиме на глубинах до 40 метров и по курсу от 0 до 360 градусов со стабилизацией за счет балластной схемы балансировки. На борту «Сирены-УМЭ» расположены лаг, глубиномер, малогабаритная гидроакустическая станция. КБ Симонова разработала специальный подводный пулемет для нового носителя. По мнению разработчиков «Сирены-УМЭ», она имеет заметные преимущества над аналогичными носителями зарубежного образца. В 90-е годы XX века на вооружение национальных спецподразделений принят носитель «Сирена-М» и групповой шестиместный буксировщик «Гроздь». Боевые пловцы-диверсанты получили в свое распоряжение специальный тренажер «Шарж». Он предназначен для отработки «сухого» тренировочного плавания на носителях типа «Сирена».
В июне 1971 года на 1-м полигоне ВМФ (залив Хаара-Аахт, Эстония) были проведены замеры шумности торпедообразного носителя «Сирена-1» и транспортировщика «Протей-5М». В Феодосии летом этого же года подобная операция выполнена с использованием «Сирены-У» (полигон около пос. Орджоникидзе, бухта Двуякорная). Результат оказался ошеломляющим. Шумносгь работы изделий превысил в несколько раз шум от... атомной подводной лодки! В 1972—1976 годах была проведена модернизация носителей. В результате конструкторско-изыскательских работ промышленность приступила к выпуску малошумных «Протей-5МУ» и «Сирена-УМ». За эту работу несколько специалистов 40-го института были удостоены правительственных наград.
С 1957 года спецлаборатория 40 ГНИИ приступила к изучению вопроса по созданию двухместного носителя «мокрого» типа «Тритон» (разработчики Л.М. Плесков, А.П. Юрнев). В качестве предприятия-изготовителя выбрали завод № 3 (г. Гатчина). К конструкторским работам было подключено ЦКБ-50. В конце лета 1958 года проведены лабораторные и заводские испытания носителя. Считалось, что его технические характеристики оказались достаточны для тренировочных целей при эксплуатации носителя в морских условиях.
В 1969 году начались опытные конструкторские работы по темам «Тритон-1М» и «Тритон-2». Они были поручены проектной организации «Малахит». На проект «Тритон-1М» ушло 12 лет (1966—1978), а на «Тритон-2» 13 лет (1969—1982). Испытанием аппаратов занимались главным образом водолазные специалисты 40-го института А.И. Ватагин, Ю.П. Андреев, А.Х. Клепацкий, В.С. Сластен, Н.Н. Романенко, А.В. Камянский. В качестве носителей «Тритонов» использовались переоборудованные надводные корабли проекта А-1824 («Гироскоп» и «Анемометр»).
В начале 70-х годов в СССР (КБ «Волна». Рук. Я.Е. Евграфов и Е.С. Корсуков) построены и успешно испытаны двухместные транспортировщики (ПАСМ) «Тритон-1», «Тритон-1М» (Пр.907) и шестиместный «Тритон-2» (Пр.908. Т-2). Внешне они похожи на СМПЛ, но внутренний объем корпуса носителей заполняется водой, которая находится под постоянным давлением независимо от глубины погружения.