В начале 1957 года лаборатория, занимавшаяся созданием специальной водолазной техники после ряда реорганизаций — сокращений и расширений, преобразована в «Лабораторию специальных водолазных снаряжений и средств передвижения под водой». В ее штат введены пять человек, которым поручено создание буксировщиков и носителей. Но следующее сокращение, произошедшее через несколько месяцев после создания подразделения, лишила его самостоятельности. И это была не последняя реорганизация.
На протяжении деятельности группы наиболее знаковыми годами штатных мероприятий, приводивших, к сбою в ее работе и приносивших много неприятностей и тормозивших работу, станут 1957, 1959, 1961, 1967, 1979, 1985, 1988, 1990 и 1994 годы. В последнем случае подразделение было фактически разгромлено. В результате «громовского реформирования» российского ВМФ было уволено около 50% офицеров, являвшихся опытными специалистами в области водолазного дела и в разработке оборудования для спецподразделений. «
На вооружении боевых советских пловцов широко используются индивидуальные буксировщики «Протей» и «Прагой». Решение о начале производства групповых специальных носителей для боевых пловцов двухместного типа торпедообразной формы (ГПСД) и индивидуальных подводных средств движения (ИПСД) — буксировщиков водолазов — было принято в декабре 1958 года. Их разработка поручена Ленинградскому кораблестроительному институту (Санкт-Петербургский морской технический университет). Инициировал мероприятия представитель штаба ВМФ СССР Д.У. Шашенков.
В сентябре 1959 года были изготовлены отечественные буксировщики «Протей-1» и «Протей-2». Первые 100 изделий собрали на судоверфи, так как найти исполнителя заказа оказалось сложно. Благодаря усилиям руководства Гатчинского завода «Буревестник» удалось наладить серийное производство буксировщиков, для этого был построен специальный цех на территории предприятия. В интересах совершенствования организационно-технических вопросов по модернизации носителей и их созданию в 1972 году на базе Ленинградского кораблестроительного института создано Особое конструкторское бюро. В течение почти 40 лет им руководил Главный конструктор В.П. Трошин, а теперь оно заслуженно перешло по наследству к его сыну.
Трудовую деятельность этот легендарный человек начал в 1955 году после окончания института по кафедре морского оружия. Через год он приглашен на кафедру торпедного оружия и впоследствии стал одним из крупнейших отечественных специалистов в области создания подводных носителей для спецподразделений боевых пловцов и подводных диверсантов. Всего к серийному производству было рекомендовано около 20 образцов буксировщиков. Наиболее известные из них это «Протей-1», «Протей-2», «Протей-М», «Протей-5М», «Протей-5МУ», «Протей-Л», «Протон», «Протон-У», «Протон-В» и «Сом» (конверсионный вариант, 1998 г.). Была испытана модель носителя, разработанная по теме «Курточка» (тип М). В качестве образца для нового носителя выбрали французский скутер «Аквазеп».
В результате совместной работы конструкторов и боевых пловцов, участвовавших в испытательном цикле, оказалась создана перспективная модель носителя, вызвавшего заметный интерес далее в США. Через третьи страны американцы закупили 19 скутеров советского производства темы «Курточка» и провели испытания. Носитель имеет малое собственное магнитоэлектрическое и акустическое поле, что выгодно отличает его от зарубежных аналогов в вопросах скрытности применения и возможности эффективного использования на противоминных операциях боевых пловцов.