«Тритон-1М» (тактические номера: В 483—490).
Длина корпуса — 5 метров, ширина — 1,2 метра, скорость — 6 узлов (11,1 км/час), водоизмещение (надводное/подводное) — 1,6/3,7 тонны, глубина погружения — 40 метров, дальность плавания — 30 миль (55 км/час), экипаж — 2 человека.
«Тритон-2» (тактические номера: В 520—543).
Длина корпуса — 9,5 метра, ширина — 1,9 метра, водоизмещение — 5,7 тонны, глубина погружения — 40 метров, дальность плавания — 60 миль (111 км), экипаж — 2 человека, управляющие транспортировщиком. Они находятся в носовой кабине. Четыре боевых пловца располагаются в кормовом отсеке. Их выход из носителя осуществляется через специальные люки в верхней части корпуса.
Транспортировщики типа «Тритон» способны выполнять различные задачи по охране национальных ВМБ в интересах ПДСС, а также решать диверсионные задачи. Они могут выставлять мины, заграждения, доставлять или эвакуировать подводных диверсантов, исследовать затопленные объекты, вести разведку береговой полосы. Для этих целей возможность «Тритонов» находиться на грунте в течение примерно 10 суток без движения является весьма важной характеристикой носителя. Первые транспортировщики «Тритон» проходили испытания на Каспийском море, а их доводку осуществляли в г. Балтийске. Работы проходили под грифом «совершенно секретно».
Начальные испытания транспортировщика по боевому применению проводил экипаж в составе капитан-лейтенанта, водолазного специалиста МРП B.C. Авинкина и мичмана Бычинского. В их задачу входило проникновение на «Тритоне» в гавань Балтийска с преодолением противоторпедной сети. Одновременно с ними в операции участвовали боевые пловцы на носителях «Протей-1» и «Протей-2». Несмотря на определенные сложности, экипаж «Тритона» свою задачу выполнил. А боевые пловцы на «Протеях» так и не смогли преодолеть встречное течение. В последующем не без взаимных претензий спецназовцы вместе с конструктором «Тритонов» Юреневым доработали транспортировщик, и он поступил на вооружение спецподразделений ВМФ СССР. Вместе с распадом страны и потери базы на Каспийском море, а также уничтожением Учебно-испытательного отряда работы по «Тритонам» были прекращены, как и выпуск самого транспортировщика
Наиболее мощными подводными транспортными средствами боевых пловцов и диверсантов остаются сверхмалые подводные лодки. Они хорошо зарекомендовали себя во время Второй мировой войны. Поэтому в послевоенное время научно-исследовательские центры многих государств развернули работы по разработке современных образцов СМПЛ
После окончания Второй мировой войны в распоряжение советских специалистов попало несколько трофейных немецких сверхмалых ПЛ типа «Зеехунд». Их исследование и испытания с целью ввода в строй были поручены заводу № 196 «Судомех» (директор — Н.Н. Калиновский, с 1947 г. В.Ф. Коврижкин). В начале 1947 года на адрес КБ предприятия из Германии поступила техническая документация на СМПЛ, оборудование и две лодки. Советские конструкторы под руководством В.М. Мудрова немедленно приступили к разработке проектной, технической и рабочей документации по отечественным методикам. Принято решение достроить, а потом ввести в строй пока одну СМПЛ типа «Зеехунд» № 244 (проект «SH»). Данная задача была возложена на старшего строителя И.А. Громова и сдаточного механика Г.И. Мусорина. Главный штаб ВМФ СССР назначил своих представителей и наблюдающих за работами.
02.11.1947 года СМПД типа «Зеехунд» спущена на воду, а к 5 ноября закончатся ее швартовые испытания. Ходовые испытания (за исключением торпедных стрельб и погружений) были завершены к 20 ноября. В 1948 году СМПЛ передана флоту (отряд подводного плавания в Кронштадте).