В боях за Мценск 4-я танковая бригада М. Е. Катукова схватилась с ударными частями 2-й танковой группы генерал-полковника Гейнца Гудериана. Это были части, состоявшие в основном из ветеранов, прошедших Польшу, Францию и Бельгию. Танковые полки и батальоны имели на вооружении лёгкие PzKwII, средние PzKwIII и PzKwIV, также чешские PzKw35(t) и PzKw38(t). Надо заметить, что чешские танки ничем не уступали немецким и советским боевым машинам своего класса. Воевали немцы умело. Но и катуковцы были уже воробьи стреляные. Многие экипажи получили опыт боёв в период приграничных танковых сражений в Западной Украине. Быстро изучили манеру поведения и характер атак врага: вначале разведка боем, зачастую без танков, одной мотопехотой, потом выявленные цели накрываются авиацией или огнём артиллерии, затем полуразрушенную систему обороны атаковали массы танков при поддержке пехоты и артиллерии.
Эта в сущности незамысловатая схема, обеспеченная достаточным количеством бронетехники, авиации, артиллерии и боеприпасов, вполне срабатывала. Летом 2-я танковая группа успешно продвигалась на Минском, Смоленском и Рославльском направлениях, затем совершила глубокий марш на юг, в район Киева и помогла замкнуть Киевский «котёл». Теперь, повернув назад, наступала на Тулу и Серпухов. У «быстрого Гейнца» всё складывалось хорошо. До тех пор, пока он не натолкнулся на танки Катукова.
Когда Гудериан шёл на юг, к Киеву, и его танковые авангарды, ломая сопротивление Красной армии, буквально по пути достаточно легко овладели Орлом, Севском, другими городами и крупными коммуникационными узлами, он сделал в своём дневнике такую запись: «Советский танк Т-34 является типичным примером отсталой большевистской технологии. Этот танк не может сравниться с лучшими образцами наших танков, изготовленных нами и неоднократно доказывавших своё преимущество». Очень скоро мнение немецкого генерала о советских Т-34 резко изменится буквально на противоположное. До сих пор немцам встречались в основном брошенные экипажами советские танки различных типов и модификаций, взорванные, завязшие в болотах и на переправах, мёртвые, не способные сражаться. Но очень скоро, а точнее, после первых серьёзных столкновений с Т-34 и КВ в открытом бою, Гудериан в своём экстренном докладе-донесении в Берлин пишет: «Я в понятных терминах охарактеризовал явное преимущество Т-34 перед нашими PzKw IV и привёл соответствующие заключения, которые должны были повлиять на наше будущее танкостроение». В дневнике несколькими днями ранее Гудериан записал следующее: «Южнее города Мценска 4-я танковая дивизия была атакована русскими танками, и ей пришлось пережить тяжёлый момент. Впервые проявилось в резкой форме превосходство русских танков Т-34. Дивизия понесла значительные потери. Намеченное быстрое наступление на Тулу пришлось пока отложить… Особенно неутешительными были полученные нами донесения о действиях русских танков, а главное, об их новой тактике… Русская пехота наступала с фронта, а танки наносили массированные удары по нашим флангам. Они кое-чему уже научились».
Так вот кто спас Тулу, в то время ещё готовую отразить немецкий удар: в городе и окрестностях не было войск, зенитки, которые вскоре встретят танковые авангарды Гудериана на Орловском шоссе, ещё стояли на позициях возле военных заводов, охраняя над ними небо. Бригада войск НКВД тоже была рассредоточена по всему городу, по цехам, складам, учреждениям. А тульский рабочий полк ещё только формировался и получал со складов трофейные французские и японские винтовки времён Первой мировой войны. Удачный манёвр танков и мотопехоты Катукова дал возможность тулякам укрепить город с запада и юго-запада, а затем остановить противника и не дать ему смять левый, южный фланг Западного фронта.
Итак, главный танковый генерал вермахта был чрезвычайно озабочен действиями советских средних танков Т-34.
Чуть позже, в ноябре, командующий 2-й танковой группой провёл совещание ведущих танковых конструкторов Германии. Оно состоялось под Орлом, в районе только что прошедших тяжёлых танковых боёв. На совещание приехал знаменитый конструктор автомобилей и бронетехники, основатель компании