Город продолжал расти, причем не только «вширь» за пределы своих старых границ, но и «вглубь» — застраивались свободные площади внутри города. Андрей Болотов рассказывает, как очищали территорию вокруг только что построенного нового Зимнего дворца, чтобы только что ставший императором Петр III с супругой и сыном могли переехать туда. Он пишет: «Луг сей был превеликий и обширный, лежавший пред дворцом и адмиралитетством и простиравшийся поперек почти до самой Мойки, а вдоль от Миллионной до Исаакиевской церкви. Все сие обширное место не заграждено еще было тогда, как ныне, великим множеством сплошных пышных и великолепных зданий, а загромождено было сплошь премножеством хибарок, избушек, шалашей и сарайчиков, в которых жили все те мастеровые, которые строили Зимний дворец, и где заготовляемы и обрабатываемы были и материалы. Кроме сего, во многих местах лежали целые горы и бугры щеп, мусора, половинок кирпича, щебня, камня и прочего всякого вздора». Тогда было объявлено, «чтоб всякий, кто только хочет, шел и брал себе безданно, беспошлинно все, что тут есть: доски, обрубки, щепы, каменья, кирпичья и все прочее. Государю полюбилось крайне сие предложение, и он приказал тотчас сие исполнить». Горожане живо откликнулись на это предложение: «Вмиг тогда рассеваются полицейские по всему Петербургу, бегают по всем дворам и повещают, чтоб шли на площадь перед дворцом, очищали бы оную и брали б себе, что хотели.
И что ж произошло тогда от сей публикации?
Весь Петербург власно как взбеленился в один миг от того. Со всех сторон и изо всех улиц бежали и ехали целые тысячи народа. Всякий спешил и, желая захватить что-нибудь получше, бежал без ума, без памяти, и, добежав, кромсал, рвал и тащил что ни попадалось ему прежде всего в руки и спешил относить или отвозить в дом свой, и опять возвращаться скорее. Шум, крик, вопль, всеобщая радость и восклицания наполняли тогда весь воздух, и все сие представляло в сей день редкое, необыкновенное и такое зрелище, которым довольно налюбоваться и навеселиться было не можно. Сам государь не мог довольно нахохотаться, смотря на оное: ибо было сие пред обоими дворцами — старым и новым, и все в превеликой радости, волокли, везли и тащили добычи свои мимо оных. И что ж? Не успело истинно пройтить нескольких часов, как от всего несметного множества хижин, лачужек, хибарок и шалашей не осталось ни одного бревешка, ни одного отрубочка и ни единой дощечки, а к вечеру как не бывало и всех щеп, мусора и другого дрязга и не осталось ни единого камушка и половинки кирпичной. Все было свезено и счищено, и на все то нашлись охотники. Но нельзя и не так! И одно рвение друг пред другом побуждало всякого спешить на площадь и довольствоваться уже тем, что от других оставалось. Коротко, самые мои люди воспринимали в том такое ж участие, и я удивился, увидев ввечеру, по возвращении своем на квартиру, превеликую стопу, накладенную из бревешек, досток, обрубков и тому подобного, и не верил почти, чтоб можно было успеть им навозить такое великое множество. Словом, дрязгу сего было так много, что нам во все пребывание наше в Петербурге не только не было нужды покупать дров, но мы при отъезде столько еще продали оставшегося, что могли тем заплатить за весь постой хозяину».
При императрице Екатерине вдоль Невы возвели новый дворец Эрмитаж, корпус Лоджий Рафаэля и Эрмитажный театр. Вблизи Царицына луга появился Мраморный дворец. В середине XIX в. на набережной Невы появятся дворец великого князя Владимира Михайловича и Ново-Михайловский дворец.
В 1819–1829 гг. Дворцовую площадь «замкнуло» здание Главного штаба, возведенное по проекту К.И. Росси. Арку украшала квадрига триумфатора, в ознаменование победы в войне 1812 г. Тому же событию посвящен и «Александрийский столп» — колонна со статуей ангела, украсившая центр площади в 1834 г. От прежнего луга остался только узкий сквер перед Адмиралтейством.
Царицын луг между Невой и Летним садом так и остался незастроенным. Здесь при Павле, а потом и при Александре проводились учения и парады, за что и получил название «Марсово поле». У Пушкина в «Медном всаднике» читаем: