Проект большой научной коммерческо-военной кругосветной экспедиции разрабатывался совместно Морским ведомством и Академией наук. Адмирал Л. И. Голенищев-Кутузов составил инструкцию для участников плавания. Начальником экспедиции назначили капитана 1-го ранга Г. И. Муловского. […] Русским морякам предстояло доставить грузы в Охотск, наладить морскую торговлю с Китаем и Японией, ознакомиться с Японскими островами, изучать и охранять русские владения в Америке и открыть новые земли. Согласно инструкции, корабли должны были пройти вдоль Западного берега Африки, обогнуть мыс Доброй Надежды и пересечь Индийский океан. В Тихом океане предписывалось разделиться. Один отряд в составе двух кораблей под командой самого Муловского планировалось отправить к берегам Северной Америки для изучения Аляски, Алеутских островов и гидрографического исследования Тихого океана. Другой отряд, также из двух кораблей, направлялся на обследование Курильских островов, Сахалина и осмотр устья Амура. Пятый корабль предлагалось направить к Камчатке. В экспедицию были приглашены натуралист, астроном, врач и четыре художника. Приобрели астрономические инструменты, заготовили провиант и одежду на три года плавания, составили подробные карты берегов Тихого океана с учетом новейших открытий. Иркутский губернатор И. В. Якоби получил предписание к приходу эскадры заготовить на Камчатке провизию и такелаж и оказывать экспедиции всякую помощь и содействие. Словом, ставились грандиозные задачи. Шла серьезная подготовка. Отплытие кораблей намечалось на осень 1787 года. Но началась война с Турцией, и экспедицию пришлось отменить, а корабли и экипажи было велено Екатериной II направить в Средиземное море.
В июне 1788 года началась русско-шведская война, и эскадра, намеченная для отправки в Средиземное море, осталась на Балтике. Муловского назначили командиром линейного корабля “Мстислав”, на который вскоре поступил только что окончивший Морской кадетский корпус 20-летний И. Ф. Крузенштерн. Муловский еще был увлечен мыслями о кругосветном плавании и часто разговаривал об этом со своими подчиненными. Слушал его и мичман Крузенштерн. В 1793 году лейтенанта Крузенштерна в числе лучших молодых морских офицеров отправили на несколько лет в Англию для приобретения морской практики на английских кораблях. Он побывал в Вест-Индии, Ост-Индии, Малакке, Китае. Во время плаваний у Крузенштерна окончательно созрела мысль о необходимости кругосветного плавания для развития русских промыслов и торговли в Тихом океане. В 1799 году на пути из Китая в Англию он разработал подробный проект кругосветной экспедиции, а из Англии отправил его министру военных морских сил России графу Кушелеву. […] В 1799 году проект Крузенштерна не был принят. Но прошло три года, прежде чем новый морской министр Н. С. Мордвинов одобрил его планы. […]
Адмирал Мордвинов одобрил планы компании, но посоветовал отправить два судна. В начальники экспедиции он рекомендовал автора проекта русского кругосветного плавания капитан-лейтенанта Крузенштерна. Так произошло объединение проекта Крузенштерна и планов руководителей Российско-Американской компании»239
.«Начальником кругосветной экспедиции директора компании назначили сначала английского шкипера Макмейстера, затем капитан-лейтенанта Ю. Ф. Лисянского и только потом под давлением Н. С. Мордвинова и Н. П. Румянцева согласились на кандидатуру И. Ф. Крузенштерна, который таким образом стал исполнителем хотя и схожего, но чужого проекта. Это видно также из писем Ю. Ф. Лисянского и И. Ф. Крузенштерна от 2 сентября 1802 года и директоров Р[усско]-А[мериканской] К[омпании] Н. П. Румянцеву (июль и октябрь того же года)»240
. Вот что писал Лисянский по этому поводу: «Начальство над сею Экспедициею и над первым из помянутых кораблей поручено было флота капитан-лейтенанту Крузенштерну, а мне предоставлено командование вторым. Долговременное мое с сим отличных дарований человеком знакомство, прежнее путешествие наше в Америку и в Восточную Индию, а наипаче желание быть полезным отечеству при столь важном случае были причиною, что я, не взирая на старшинство своей службы, с великою охотою согласился совершить сие толико отдаленное путешествие под его начальством…»241Из воспоминаний И. Ф. Крузенштерна: «Я избрал капитан-лейтенанта Лисянскаго, отличнаго морского офицера, служившаго со мною вместе во время последней войны в Аглинском флоте и уже бывшаго в Америке и Ост-Индии; почему я и имел случай узнать его. Путешествие наше долженствовало быть продолжительно, и для благополучнаго окончания онаго требовалось общей ревности, всегдашняго единодушия, честных и безпристрастных поступков… Таковые причины налагали на меня обязанность избрать начальником другаго корабля человека безпристрастнаго, послушнаго, усерднаго к общей пользе. Таковым признал я капитан-лейтенанта Лисянскаго, имевшаго как о морях, по коим нам плыть надлежало, так и о морской астрономии в нынешнем усовершенствованном ея состоянии достаточные познания»242
.