Появление профессиональной армии и борьба полководцев за власть завершились падением Республики. Установилась Империя — военная диктатура рабовладельцев, направленная против низших слоев римского общества. Император Август превратил римское войско в постоянное и расположил сильные гарнизоны в пограничных областях империи, а частью — в самой Италии.
Римская армия делилась не только по родам оружия. Рим объединял множество народностей, и многие из них формировали особые части, входившие в римскую армию. Такая организация существовала не только в древности. Во многих европейских армиях она сохранялась до самого последнего времени. Так, во время первой мировой войны 1914–1918 гг. во французской армии существовали целые полки и дивизии, составленные из негров и североафриканцев, набранных в колониальных владениях Франции. В армии многонациональной Австро-Венгрии имелись отдельные немецкие, чешские и венгерские части. Каковы же цели такого разделения войска по народностям?
Причины этого как в древности, так и теперь одни и те же: необходимость подавать команду на языке, понятном всем солдатам, привычка к своему особому вооружению, большая сплоченность и взаимная выручка людей одной народности в бою.
После победоносных войн IV–III вв. до н. э. под власть Рима подпали все народы Италии. Чтобы держать их в повиновении, римляне ссорили и натравливали италийские племена одно на другое и, предоставляя одним из них меньшие, другим большие права, возбуждали в них взаимную зависть и недоверие.
Именно римские государственные деятели первые сформулировали основное правило угнетателей: «разделяй и властвуй», то есть не давай покоренным народам объединиться и тогда сможешь сохранить свое господство над ними.
С покорением Италии, а затем и заморских земель-провинций в римской армии, кроме легионов, появились подразделения, составленные из покоренных народов.
Таким образом, римское войско состояло из:
1) легионов, в которых служили сами римляне, состоявших из тяжелой и легкой пехоты и приданной им конницы;
2) италийских союзников и союзной конницы (после предоставления италикам права гражданства влившихся в легионы);
3) вспомогательных войск, набранных из жителей заморских провинций.
Основной тактической единицей римской армии был легион. Нельзя представить себе римский легион чем-то постоянным и неизменным. На протяжении веков в Республике и Империи много раз менялись численность, вооружение и боевые порядки легиона. Со времени Сервия Туллия и до начала IV в. до н. э. в римской армии было четыре легиона, по 4200 пехотинцев в каждом. Они набирались исключительно из зажиточных граждан. Два легиона набирались из молодых людей (от 17 до 45 лет) и предназначались для полевой службы. Два других формировались из граждан старших возрастов (от 45 до 60 лет). Они несли гарнизонную службу в Риме и в пограничных крепостях. Первым двум легионам придавались 1800 всадников, набранных из самых богатых граждан. Кроме того, каждому легиону придавалось еще некоторое количество легковооруженных пехотинцев, набиравшихся из беднейших жителей, которые служили пращниками, метателями дротиков и выполняли обязанности обозной прислуги.
В древнейший период и в начале Республики боевым строем легионов была фаланга, то есть несколько длинных, вытянутых по фронту тесно сомкнутых шеренг, построенных в затылок одна другой. Такая фаланга представляла собой плотный прямоугольник, более длинная сторона которого обращена к противнику. Это построение ничем не отличалось от греческой и македонской фаланги. Второй легион строился обычно рядом с первым. Оба легиона составляли одну линию. По бокам этой линии ставилась конница, а впереди рассыпным строем — цепью — располагалась легкая пехота.
В начале IV в. до н. э., во время войн с галлами, консул Камилл изменил вооружение и строй легионов. Численность тяжелой пехоты в легионе оставалась прежней, но вместо двух пригодных для несения полевой службы легионов Рим теперь располагал четырьмя.
Существенные изменения произошли и в построении легиона. Камилл разделил легион на ман
Манипул не мог действовать отдельно, самостоятельно, в отрыве от остального легиона. Легион строился в три линии, по 10 манипулов в каждой. Первую линию составляли манипулы гастáтов (по-русски «копьеносцев», от латинского «гаста» — копье). Каждый манипул гастатов состоял из 120 тяжеловооруженных (по 60 человек в каждой центурии). Всех гастатов в первой линии легиона было 1200 человек. Это были самые молодые воины.
Вторую линию составляли 10 манипулов принципов — «первых». Каждый манипул принципов также состоял из 120 воинов, то есть 1200 человек во всей второй линии. Это были бойцы зрелого возраста.