Кроме центурионов, в римской армии были и младшие командиры, напоминавшие наших старшин. Так, в каждой центурии был помощник центуриона, который вел счетную и хозяйственную часть центурии. Как и в наше время, в римском войске были знаменосцы. Каждая центурия имела свой значок, представлявший собой копье с перекладиной, к которой прикреплялось полотнище белой или красной материи. Манипулы, а после реформы Мария когорты также имели свои значки. Это были длинные копья с перекладиной, на которой сверху укреплялось изображение зверя (волка, слона, коня или кабана). Под фигурой животного была металлическая дощечка с номером манипула или когорты. Если когорта свершила подвиг, то на ее значке укреплялась награда. Этот воинский обычай сохранился и в наши дни: награда, полученная частью, прикрепляется к его знамени.
Значком легиона после реформы Мария был бронзовый или серебряный орел. При императорах орла делали из золота. Потеря знамени или значка считалась величайшим позором. Каждый легионер обязан был защищать значок легиона, когорты или центурии до последней капли крови. Случалось, что в трудный момент полководец кидал значок легиона в толпу врагов, чтобы побудить воинов вернуть его обратно и рассеять неприятеля.
Первое, чему учили римских новобранцев, — это неотступно следовать за значком своего подразделения. Римские знаменосцы выбирались из самых сильных и опытных солдат и пользовались большим почетом.
Пока пехота союзников не слилась с легионами, ею командовали три префекта союзников, которых выбирали консулы из числа римских граждан. Союзнические когорты возглавлялись командирами, выбранными из самих союзников.
Большое значение римляне придавали интендантской службе, правильной организации снабжения армии. В древности не раз случалось, что огромные армии распадались из-за плохо налаженного снабжения. Во время покорения Галлии Цезарем против него двинулись огромные силы союза белгских племен. Цезарь победил их тем, что, тщательно укрепившись и обеспечив себе регулярный подвоз продовольствия, уклонялся от сражения. В армии белгов, не имевшей интендантской службы и опустошившей окрестности, начался голод, и белги вынуждены были разойтись по домам. Этим воспользовался Цезарь, вторгся в их земли и подчинил каждое племя поодиночке.
У римлян главой интендантства был квéстор. Он заключал договоры с купцами о поставке продовольствия и фуража для армии. Он следил за правильной доставкой всего необходимого. Каждая центурия имела своих фуражиров, которые заботились о снабжении своего подразделения. Особый интендантский чиновник, как каптенармус в современной армии, раздавал продукты солдатам. При штабе имелся штат писцов, счетоводов, кассиров, выдававших солдатское жалованье, жрецов-гадателей, врачей, заведующих складами, военных полицейских чиновников, шпионов и трубачей-сигналистов.
Все сигналы подавались трубой. Сигнал к атаке или отступлению подавали длинной прямой трубой. Звук трубы передавался по всем когортам изогнутыми рожками. При смене караулов трубили в трубу-букцину. В кавалерии употреблялась особая длинная труба, изогнутая на конце. Сигнал к сбору войска на собрание давали все трубачи армии, собранные перед палаткой полководца.
До XVII в. во всех европейских армиях существовали мушкетеры — стрелки из ружья и пикинеры — солдаты, вооруженные пиками для ближнего боя. Это создавало большие неудобства: мушкетеры были бессильны в рукопашном бою, а пикинеры — бесполезны во время перестрелки. Оружейники того времени ломали головы над тем, как соединить холодное оружие с огнестрельным. Было сделано много опытов. Изготовили даже такое странное оружие, как пистолет, бывший одновременно топором. Однако это были лишь громоздкие и неудобные игрушки, не получившие широкого распространения.
Наконец, в XVII в. во Франции изобрели штык. Ружье со штыком позволяло бойцу с одинаковым успехом вести и ближний, и дальний бой. Исчезли бесполезные во время стрельбы пикинеры. Увеличилась огневая мощь подразделений, теперь каждый солдат имел огнестрельное оружие. Французская армия при Людовике XIV стала образцом для остальных армий того времени.
В древней Греции так же, как до XVII в. в армиях Европы, воины делились на тяжеловооруженных гоплитов, двухметровое копье которых годилось только для рукопашного боя, и на легковооруженных пращников и стрелков из лука, которые были полезны только на дальнем расстоянии. Преодолевать это неудобство древним было еще труднее, чем европейским мастерам XVII в.
Гоплит обязательно имел копье и щит, и обе руки у него были заняты. Лучник не имел щита, так как для стрельбы должен был пользоваться двумя руками. Но отсутствие щита делало лучника бесполезным при ближнем бое. Сделать лук одновременно копьем или мечом было совершенно невозможно. Однако римляне сумели найти выход из этого, казалось бы, безвыходного положения. Они смогли сочетать в руках одного бойца и метательное оружие, и оружие для рукопашного боя.