Легионеры 10 манипулов третьей линии носили название триариев — «третьих». Манипул триариев насчитывал только 60 человек (по 30 в одной центурии). Триарии были пожилыми, испытанными бойцами, которые часто решали исход боя. Поэтому древние римляне, когда хотели сказать, что наступил решительный момент какого-нибудь дела, говорили: «Дело дошло до триариев».
Каждому легиону придавалось 1200 легковооруженных, они назывались велитами (быстрые, подвижные).
Таким образом, всего в легионе было 3000 бойцов тяжелой и 1200 легкой пехоты. Сверх того, каждому легиону были приданы 300 всадников. Однако римский легион оставался громоздкой и неделимой единицей во время боя.
Многочисленные войны показали, что для обходных маневров, для охвата неприятельских флангов нужны менее громоздкие, самостоятельно действующие подразделения. Поэтому в конце II в. до н. э. Марий, заменивший всеобщий призыв военнообязанных вербовкой профессионалов-добровольцев, ввел меньшую тактическую единицу — когорту. Это стало возможным благодаря долгосрочной службе, подготовившей много испытанных воинов и командиров, способных к самостоятельным действиям.
Каждый легион делился на 10 когорт; в когорте было три манипула; манипул состоял из двух центурий, число воинов в которых было теперь увеличено до 100 человек. Таким образом, манипул насчитывал 200 бойцов, когорта — 600, а весь легион — 6000 тяжеловооруженных пехотинцев. Легион строился в три линии: четыре когорты — в первой и по три когорты — во второй и третьей линиях.
Так как на когорту возлагались самостоятельные тактические задачи, каждой когорте придавали определенное количество конницы и легковооруженных, подобно тому как в современной армии отдельно действующему батальону, а иногда и роте придаются артиллерия и минометы. Если же когорта действовала в составе легиона, ее легкая пехота и конница не выделялись из общелегионной конницы и легкой пехоты. Разделение легиона на самостоятельные единицы позволяло полководцу маневрировать на поле боя.
Одновременно Марий улучшил вооружение легионеров и увеличил число легионов. Римляне шли служить только в тяжелую пехоту, а легковооруженные и конница набирались из чужеземцев.
Организация легиона, созданная Марием, сохранялась и в первые века Империи. Императоры только увеличили число легионов.
Верховным главнокомандующим римского войска в царский период был сам царь. Во времена Республики верховное командование перешло к двум консулам. Когда государству угрожала большая опасность и необходимо было строгое единоначалие, вместо консулов во главе войска становился диктатор. Он выбирал себе начальника конницы. В отличие от равноправных консулов начальник конницы был подчинен диктатору.
Если войско делилось на две части, консулы командовали каждый одной частью. Обычно консул командовал двумя легионами с соответствующим количеством союзников и вспомогательных войск. Когда возникала необходимость действовать соединенными силами, консулы командовали всей армией поочередно, ежедневно сменяя один другого.
Когда расширились римские владения, войны приходилось вести одновременно во многих местах. Консулы не могли поспевать повсюду, и право командования войсками было предоставлено наместникам провинций.
У каждого командующего были помощники — легаты, которым полководец иногда поручал отдельные части армии. Легаты также замещали полководца в случае его отсутствия или болезни.
Отдельными легионами командовали подчиненные полководцу военные трибуны. Их было по 6 на каждый легион, каждая пара трибунов стояла во главе легиона в течение двух месяцев, ежедневно сменяя друг друга. Затем они уступали власть следующей паре. Юлий Цезарь отменил эту неудобную систему смены командиров легиона и сделал военных трибунов начальниками когорт. Во главе легионов он поставил легатов.
Трибунам были подчинены центурионы — сотники. Трибуны назначали их из лучших легионеров. Часто это назначение производил сам главнокомандующий. Каждый центурион командовал своей центурией, причем центурион первой центурии был, кроме того, командиром всего манипула. Центурионы обладали правом бить солдат. Они постоянно носили при себе виноградную лозу — римскую розгу, и редко это орудие оставалось праздным. Римский писатель Тацит рассказывает об одном центурионе, которого вся армия знала под кличкой «Подай другую!..». Когда розга ломалась о спину солдата, этот сотник отрывисто командовал: «Подай другую!», для продолжения порки. После реформы Мария наибольшее влияние в легионе получили центурионы, командовавшие манипулами триариев. Они даже приглашались на военный совет вместе с легатами и трибунами. Во время боя центурион находился на правом фланге своей центурии. Отсюда было удобнее руководить действиями подразделения.