Эталонная конечность начинает медиальную ротацию во время фазы переноса. При постановке пятки нога продолжает ротацию, стопа выполняет пронацию. Латеральная ротация опорной ноги и супинация стопы начинаются, когда маховая нога проходит мимо опорной ноги в середине опоры. Амплитуда движения нижних конечностей, необходимая для бега, по сравнению с АД, требуемой для обычной ходьбы, представлены в табл.12.3. Наибольшие различия АД наблюдаются для коленного и тазобедренного суставов. Для бега в коленном суставе требуется дополнительно 90° сгибания. Тазобедренный сустав требует амплитуды практически вдвое большей, чем при обычной ходьбе.
Четырехглавая мышца бедра действует эксцентрически во время первых 10 % опорной фазы, контролируя сгибание колена при его быстром сгибании. Она прекращает активность после первой части опорной фазы, активности также не наблюдается в последние 20 % фазы переноса, после чего начинается концентрическая активность на разгибание колена (до 40о
сгибания) при подготовке к постановке пятки. Средняя часть мышц задней поверхности бедра активна в начале опоры и в течение большей части переноса. Например, средняя часть мышц задней поверхности бедра активна от 18 до 28 % фазы опоры, от 40 до 58 % начала переноса и в последние 20 % переноса. Когда колено сгибается, тазобедренный сустав разгибается, и мышцы задней поверхности в колене действуют, по всей видимости, концентрически, чтобы создать сгибание колена, достигающее максимума в середине переноса. В конце переноса мышцы задней поверхности могут сокращаться эксцентрически, контролируя разгибание колена и повторно разгибая бедро.Сравнение мышечной активности в голеностопном суставе при ходьбе и беге показывает, что при ходьбе активность икроножной мышцы начинается сразу после нагрузочной реакции примерно на 15 % цикла и продолжается примерно до 50 % цикла (сразу перед отрывом пальцев). Во время бега активность икроножной мышцы начинается при постановке пятки и продолжается в течение первых 15 % цикла, заканчиваясь там, где при ходьбе только начинается. Икроножная мышца вновь становится активной в последние 15 % переноса.
Активность передней большеберцовой мышцы наблюдается как в фазе опоры, так и переноса и при ходьбе, и при беге. Однако общий период активности этой мышцы при ходьбе (54 % времени цикла) меньше, чем при беге (около 73 %). Такое различие связано, частично, с разной длиной фазы переноса при ходьбе и беге. При ходьбе фаза переноса занимает примерно 40 % от общего времени цикла, а при беге — порядка 62 %. Активность передней большеберцовой мышцы, как при ходьбе, так и при беге, носит преимущественно концентрический или изометрический характер, который необходим для создания адекватного клиренса стопы в фазе переноса. Различная активность передней большеберцовой мышцы при ходьбе и беге объясняется, по крайней мере, частично, более длинной фазой переноса во время бега. Ее активность в первой половине опорной фазы объясняет остальные различия в активности мышцы.
В результате усилий, приложенных многими учеными, наше современное знание человеческих локомоций довольно обширно. Однако ходьба — это очень сложный предмет, и необходимы дальнейшие исследования для стандартизации методов измерения и определения кинематических и кинетических переменных, разработки недорогих и надежных методов анализа ходьбы в клинических условиях и обогащения довольно небольшой пока базы знаний о кинематических и кинетических характеристиках ходьбы детей и пожилых людей.