Когда таз поворачивается вперед вместе с движением маховой ноги, ротация грудной клетки вперед наблюдается на противоположной стороне. На самом деле паттерн ротации грудной клетки является двухфазным, и реверс следует непосредственно после подъема опорной ноги. В двухопорной стадии грудная клетка поворачивается назад, а затем, в одноопорной стадии, медленно поворачивается вперед. Такое движение туловища помогает предотвратить излишние движения тела и уравновесить ротацию таза. Krebs с сотрудниками показали, что при свободной ходьбе поперечная ротация достигала максимум 9° в 10 % цикла, после каждой постановки пятки. В исследовании на тредмилле Stokes обнаружил, что движения и взаимодействия туловища и таза были предельно сложными. Он рассматривал поступательные и ротационные движения туловища вместе с передними и задними наклонами таза, латеральными наклонами таза и ротацией. Медиальные/ латеральные поступательные движения туловища выглядят, как покачивания из стороны в сторону относительно таза. Иначе говоря, туловище начинает качаться вправо от постановки правой пятки и до отрыва пальцев левой ноги, после чего начинается покачивание в обратном направлении, продолжающееся до отрыва пальцев правой ноги. Средняя амплитуда такого покачивания составляет примерно 5,4 см. Hirasaki с сотрудниками использовали тредмилл и нализ видеоряда для изучения движений туловища и головы при разных скоростях ходьбы. Они показали, что связь между скоростью ходьбы и движениями головы и туловища оказывается наиболее линейной при скоростях от 1,2 до 1,8 м/с. При более высоких, как и при более низких скоростях координация движений гораздо хуже.
Хотя ЭМГ исследований мышц туловища при ходьбе было проведено довольно немного, было, тем не менее, показано, что мышцы, выпрямляющие позвоночник, имеют два периода активности. Первый всплеск активности происходит при постановке пятки, второй — при отрыве пальцев от опоры. Предположительно, мышцы, выпрямляющие позвоночник, удерживают туловище от падения вперед, связанного с моментом сгибания бедра, который совпадал с каждым всплеском их активности. Другие мышцы, в которых обнаруживали активность — квадратная мышца поясницы и прямые мышцы живота, хотя мнения многих исследователей по поводу деятельности этих мышц при ходьбе носят прямо противоположный характер.
Верхние конечности.
В то время как нижние конечности попеременно движутся вперед и назад, руки ритмично производят полукруговые махи. Движения ног, таза и рук имеют противоположное направление (например, правая нога идет вперед, правая рука — назад), но при этом движение руки совпадает с направлением движения туловища (рис. 11.2).Рис. 11.2.
Итак, правая рука движется вперед одновременно с движением вперед левой ноги, левая рука при этом делает мах назад. Такой характер махов руками помогает создать баланс при выносе ноги вперед и замедлить ротацию тела, которая инициируется поворачивающимся тазом. Общая АД в плече не слишком велика. При нормальных скоростях АД не превышает 30° (24° разгибания и 6° сгибания).
Обычное движение плеча — это результат комбинированного действия силы тяжести и мышечной деятельности. Во время передней части маха рукой активны следующие медиальные ротаторы: подлопаточная мышца, большая круглая мышца и широчайшая мышца спины. При махе назад активны: средняя и задняя части дельтовидной мышцы — во время всей стадии маха, широчайшая мышца спины и большая круглая мышца — только в начальной стадии маха назад. Надостная, трапециевидная, а также задняя и средняя части дельтовидной мышцы активны как при махе назад, так и вперед. Интересно отметить, что практически во всех работах отмечалась очень низкая активность сгибателей плеча, или даже полное ее отсутствие. Во время маха вперед медиальные ротаторы сокращаются эксцентрически и контролируют внешнюю ротацию руки в плечевом суставе; задняя часть дельтовидной мышцы также сокращается эксцентрически и ограничивает амплитуду маха вперед. Широчайшая мышца спины и большая круглая мышца, как и задняя часть дельтовидной мышцы, могут затем действовать концентрически, осуществляя мах назад. Роль средней части дельтовидной мышцы пока неясна, хотя выдвигались предположения, что ее функцией является такое отведение руки, при котором во время маха рука не задевает туловище. Активность всех мышц возрастает при увеличении скорости ходьбы.
Глава 12
ХОДЬБА ПО ЛЕСТНИЦЕ И БЕГ